Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d công nghiệpViện:ĐiệnNhóm:Thành viên:Nguyền Thế Thiết - 20181767 Quách Cao Hiển-20181465 Nguyền Còng Minh - 20181650 Bùi Trung Nghía - 20181672 Nguyền

Đinh Chí- 20181350 Đào Công Đoàn - 20181393 Trần Minh Hoàng - 20181496 Đỗ Tuấn Quang - 20181710 Vù Mạnh Hùng - 20181513 Nguyền Sách Dương - 20181439H Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

À NỘI, 1/2022Lời mỡ đầuTrong những năm gần đây cùng sự phát triển mành mè cua các lình vực khoa học. ứng dụng của chúng (rong các ngành công nghiệp, đ

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

iện tir nhầm nàng cao năng suất và chắt lương san phẩm. Đặc biệt, robot còng nghiệp là bộ phận cấu thành không thê thiếu trong việc tạo ra nhừng hê th

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d sử phát triển hấp dẫn. Ngây nay robot còng nghiệp được dùng rộng rãi ở nhiều lình vực sàn xuất. Điểu đó xuất phái tữ nhùng ưu điểm cơ ban cùa các loạ

i robot đà được chọn lưa và đúc kết lại qua bao nhiêu năm ửng dụng ở nhiều nước.Với đề tài “Tìm hiểu về robot yaskawa ep4000d”. nhóm em sè tim hiểu cá Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

c vấn đề cấu trúc cơ cấu động học. động lực học. lập trình quỳ đạo. điều khiên chuyển dộng.... Các van đề này sè Lần lượt được đề cập trong các chương

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

:Chương I: Giới thiệu chung về robot yaskawa ep4000dChương II: Động học thuận vị trí robotChương III: Ma trận JacobyChương IV: Động học dáo vị (ri ro

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d học. giúp nhóm em hiếu rò hơn nhùng gờ mắc trong quá trinh học môn Kỳ thuật Robot. Hiểu được nhùng ứng dụng thực tế cua robot trong công nghiệp. Tuy n

hiên do nội dung mới mẽ. nguồn tài liệu ít ỏi cùng với tầm hiểu biết còn hạn chế nên không tránh khói sai sót. Em xin chân thành cam ơn cò Nguyền Phạm Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

Thục Anh đà giáng dạy và giúp đờ chúng em hoàn thành đồ án môn học này.1MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIÓI THIỆU CHUNG VẺ ROBOT YASKAWA EP4000D...................

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

61.1Giới thiệu về Robot Yaskawa ep4000d..............................61.2ứng dụng của Robot trong công nghiệp.............................61.3Kết cấu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d n.............................81.3.3Bộ điều khiển Robot..................................91.4Hĩnh ảnh hoạt động.......................................

... 10CHƯƠNG 2. ĐỌNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT............................112.1Tính toán động học thuận.................................... 112.2Xây dưng Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

phần mềm giao diện động học thuận vị trí...............13CHƯƠNG 3. MA TRẬN JACOBY.........................................153.1Tính toán ma trận Jaco

Đồ án môn học đề tài robot yaskawa ep4000d

by........................................153.2Các bước tinh toán ma trận Jacoby sừ dụng thuật toán ma trận JH.15

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa