Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
Đõ ÁN TÓT NGHIỆPHình 2.15 Bang thòng số cùa cam biến siêu âm SRF 39...............14Hình 2.16 Hình mò ta thời gian truyền và nhận sóng. 39............ Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) .14Hình 2.17 Gian đồ hoạt động cùa SRF04 40.........................14Hình 2.18 Pin Panasonic NCR 18650 41.............................14Hình 2.19 Sơ đồ ghép nối 43.......................................15Hình 3.1Cơ cấu di chuyển 2 bánh xe45...........................15Hình 3.2Cơ cau di chuyển 3 bán Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) h xe46...........................15Hình 3.3Cơ cấu di chuyển 4 bánh xe46...........................15Hình 3.4Buồng lắng bụi 48.........................Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
..............15Hình 3.5Buồng lắng bụi dùng lưới lọc48.........................15Hình 3.6Bồnlọckiểu ly tâm 49..................................15Hình Đõ ÁN TÓT NGHIỆPHình 2.15 Bang thòng số cùa cam biến siêu âm SRF 39...............14Hình 2.16 Hình mò ta thời gian truyền và nhận sóng. 39............ Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) ...................................15Hình 3.10Mò hĩnh cơ cấu hút bụi51..............................15Hình 3.11Động cơ giâm tổc có encoder JGA 25 370 54..............15Hình 3.12Kích thước động cơ 54..................................15Hình 3.13Khung xe 56............................................15 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) Hình 3.14Bánh xe chù động có khớp nối 57........................15Hình 3.15Bánh xe bị động 57.....................................15Hình 3.16Mô hĩnh rĐồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
obot 58.......................................15Hình 3.17Mặt dưới cúa robot 58..................................15Hình 3.18Hình chiếu đứng 59.........Đõ ÁN TÓT NGHIỆPHình 2.15 Bang thòng số cùa cam biến siêu âm SRF 39...............14Hình 2.16 Hình mò ta thời gian truyền và nhận sóng. 39............ Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) ..........153Đõ ÁN TÓT NGHIEPHình 4.1 Cấu tạo dộng cơ diện 1 chiều 60......................15Hình 4.2 Mạch diện tương dương cùa dộng cơ 61.................15Hình 4.3 Đồ thị quan hệ giừa các dại lượng 62.....................15Hình 4.4 Dộng cơ quay cùng chiều 62...........................15Hình 4.5 Dộ Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi) ng cơ quay ngược chiêu 63..........................16Hình 4.6 Tin hiệu diều chế rộng xung 64...........................16Hình 4.7 Quan hệ giừa xung diĐồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế robot hút bụi ứng dụng thuật toán SLAM ( Tốt nghiệp loại giỏi)
ện vã tốc dộ 65......................16Ilình 4.8 Xung PWM với các duty cycle khác nhau 65................16Hình 4.9 Mạch dóng ngát dòng qua động cơ dùĐõ ÁN TÓT NGHIỆPHình 2.15 Bang thòng số cùa cam biến siêu âm SRF 39...............14Hình 2.16 Hình mò ta thời gian truyền và nhận sóng. 39............Đõ ÁN TÓT NGHIỆPHình 2.15 Bang thòng số cùa cam biến siêu âm SRF 39...............14Hình 2.16 Hình mò ta thời gian truyền và nhận sóng. 39............Gọi ngay
Chat zalo
Facebook