Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 111 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

1 J rr ụ. rrLỊ 1 _J_ r }“ rrr Jr £ 1 1 Fru_ r"L£ 1 _Ị_ r u._Ị_ rI-r* L !_ Ĩ1 _Ị_ rBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sưPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÒ C

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh CHÍ MINHNGÀNH CNKT ĐIÈU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓATHIẾT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BUỘC sử DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÒNG MINHGVHD:

TS. ĐẶNG XUÂN BA SVTH: ĐẶNG SỸ BÌNH MSSV: 16151002yr C [u1=G Ịb ộ í lí Lu? Ik R Ịk C lẽIk R [. CLu ĨỊ Ik R ỊỊI n-1iI _£U.Il£lị J.irlvt,7l-pl-|-l:ì„Fl- Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

|Jkrl-■■IIITp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2020- F hi-L ■ ^-ir H-L •1 • d-ir ikL •|w J-ir' ì • kiJ-r‘ 1 -II

1 J rr ụ. rrLỊ 1 _J_ r }“ rrr Jr £ 1 1 Fru_ r"L£ 1 _Ị_ r u._Ị_ rI-r* L !_ Ĩ1 _Ị_ rBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sưPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÒ C