(TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT
(TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT - CÒNG NGHỆ CÀN THƠ KHOA KỲ THUẬT Cơ KHÍ-- ❖ ---BÁO CÁOBÁO CÁO MÔN HỌC: THỰC TẬP NGÀNH NGHÈĐỀ TÀI: MOBILE ROBOTGiảng viên hướn (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT ng dần:Thây Nguyễn Lê Thế Duy Cô Nguyên Thị Kiêu PhượngMục LụcCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ROBOT DÒ ĐƯỜNG............................................LlĨQng-quaQ-Vg-úìi&-dimg vị điêu khiên...1.2GĨỚÌ thiệu vê robot dò đường........................1.2.1GÌỚÌ thiệu.................1.2.2Hoat đông.................. (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT 1.3Ứng dụng robot dò đường.............................CHƯƠNG II;THIẾT KẾ VÀ TÌM HIẾU LINH KIÊN CỦA HÊ Thõng.........................2.1Yêu cầu đề tài(TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT
......................................2r2Giải pháp thiết kê.......................-..........2.2.1SƠ đồ khối.................2.2.2Phân tích chức năng TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT - CÒNG NGHỆ CÀN THƠ KHOA KỲ THUẬT Cơ KHÍ-- ❖ ---BÁO CÁOBÁO CÁO MÔN HỌC: THỰC TẬP NGÀNH NGHÈĐỀ TÀI: MOBILE ROBOTGiảng viên hướn (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT diêu khiên đông cơ L29 2.3.3Module càm biên hông ngoai... 2.3.4Đông cơ giảm tõc DC........2.3.5LED (Light Emitting Diode).2.3.6Nguôn Adapter 12V2A........2.3.7Cám biên siêu âm HCSR05....2.3.8Module Bluetooth HC06......CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH THUÂT TOÁN PID VÀ ỨNG DUNG TRONG ROBOT DÒ ĐƯỜNG............. (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT ............................................................3.1GỈỜÌ thiệu..........................................3.2Đjnh nghĩa thuật toán PID.......(TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT
....................3J2hưolLgjĩliáp_đÌÊU_diế_đôj^ngjLuiigl£WMU^iiiiiiiiiJ^^ 3.4Giài thuật điều khiên vi tích phân ti lệ (PID)......3.5Ứng dụng giải thTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT - CÒNG NGHỆ CÀN THƠ KHOA KỲ THUẬT Cơ KHÍ-- ❖ ---BÁO CÁOBÁO CÁO MÔN HỌC: THỰC TẬP NGÀNH NGHÈĐỀ TÀI: MOBILE ROBOTGiảng viên hướn (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT ................3.6 Giời thiệu phân mềm Arduino IDE..............................3JLLGiaQ_diên..................................................CHƯƠNG VI; THIẾT KẾ VÀ CHÊ TAO ROBOT DÒ DƯỜNG......................4.1 Thiết kê đường đi cho robot.................................. (TIỂU LUẬN) báo cáo báo cáo môn học THỰC tập NGÀNH NGHỀ đề tài MOBILE ROBOT TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT - CÒNG NGHỆ CÀN THƠ KHOA KỲ THUẬT Cơ KHÍ-- ❖ ---BÁO CÁOBÁO CÁO MÔN HỌC: THỰC TẬP NGÀNH NGHÈĐỀ TÀI: MOBILE ROBOTGiảng viên hướnGọi ngay
Chat zalo
Facebook