(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 51 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21Kiwi niệm về robot22Lịch sir phát triển cùa robot23Cẩu trúc cơ bân cùa robot34Phân loại robot công nghiệ

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp ệp45Kết cấu của robot66ứng dụng cùa robot còng nghiệpII.Phân tích thông số kỹ thuật cua robot81Ket cấu cùa robot82Nguyên li hoạt động93Chọn modun đề t

hiết kế robot10III.Tính toán và thiết kế111Tính toán động cơ điều khiên mô đun112Tỉnh toán bộ truyền động132.1.Giới thiệu một sổ hệ dần động hay dùng (TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

ưong robot còng nghiệp132.2.Thiêt kế bộ dần động cho khâu 2152.2.1.Chọn động cơ152.2.2.Thiết kế bộ giám tốc182.2.3.Tinh toán thiết kế khớp nối và trục

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

262.2.4.Tinh chọn ồ bi431I. Tổng quan về robot công nghiệp.1Khái niệm về robot.•Robot là một loại máy có thẻ thực hiện những công việc một cách tự độn

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21Kiwi niệm về robot22Lịch sir phát triển cùa robot23Cẩu trúc cơ bân cùa robot34Phân loại robot công nghiệ

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp điện tứ.•Robot công nghiệp là tay máy vạn nâng, hoạt động theo chương trinh và có thê Lập trinh lại đê hoàn thành vã nâng cao hiệu quà hoàn thành các

nhiệm vụ khác nhau trong công nghiệp, như vận chuyên nguyên vật liệu, chi tiẽt. dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng khác•Robot công nghiệp là máy tự (TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

động được đặt cố đinh hay di động, bao gồm thiết bi thừa hãnh dạng tay máy có một sổ bậc tự do hoạt động vã thiết bị điều khiển theo chương trinh, có

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

thê tái Lập trinh đê hoàn thành các chức nảng vận dộng và điều khiền ương quả trình sân xuất2Lịch sữ phát triển cùa robot.•Trên thế giói-Vào năm 1921

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21Kiwi niệm về robot22Lịch sir phát triển cùa robot23Cẩu trúc cơ bân cùa robot34Phân loại robot công nghiệ

(TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp tiên.-Đau năm 1960 công ty AMF cho ra đời sán phâm đầu tiên có tên gọi Là Versatran-Từ năm 1967. ờ Anh. người ta đà bắt đầu nghiên cửu và chế tạo IR-

Từ năm 1968. ờ Châu Á. Nhật bắt đầu nghiên cứu nhừng ứng dụng cùa IR. năm 1970. Robot dà được chú ý nhiều hon vã bất đầu xuất hiện ớ các nước Đức. Ý. (TIỂU LUẬN) giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

Phãp...2

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21Kiwi niệm về robot22Lịch sir phát triển cùa robot23Cẩu trúc cơ bân cùa robot34Phân loại robot công nghiệ