Bài giảng Rôbôt công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Bài giảng Rôbôt công nghiệp
Bài giảng Rôbôt công nghiệp
LỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp cơ bân phái trớ thành nước công nghiệp". Rô bốt là thành phần chu chốt trong lự động hóa công nghiệp. Yếu tố quyết định cho việc sư dụng Rô bốt trong sản xuất công nghiệp một cách khá phô biến hiện nay là do tinh linh hoạt trong vận hành, hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác, có khả năng thay thế c Bài giảng Rôbôt công nghiệp on người làm việc trong mõi trường độc hại và không an toàn. Việc ứng dụng Ró bốt công nghiệp vào trong sân xuất là thực sự cần thiết bời nó sè làm thBài giảng Rôbôt công nghiệp
ay đôi cục diện tại các nhã máy và bắt kịp được sự phát triền chung cùa thế giới.Trong nhừng năm gần đày, việc ứng dụng cùa công nghệ tự động và tự độLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp mang tinh hãn lâm nhiều hơn là tính công nghệ. Chinh vi lè đó mà các giáo trình biên soạn khó phũ hợp với đội ngũ giáo viên dạy nghề. Qua nhiều năm nghiên cứu giáng dạy, tham khào các tài liệu liên quan và tham gia nghiên cứu tại các nhà máy chúng tỏi biên soạn bải giáng “Ró bốt công nghiệp”. Bài gi Bài giảng Rôbôt công nghiệp ảng nhẩm mục đích phục vụ cho học tập và nghiên cứu của học sinh - sinh viên khoa Điện - Điện tứ trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Nam Định. Bãi giảng mBài giảng Rôbôt công nghiệp
ang tinh công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trinh giáng dạy mòn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành còng nghệ kỳLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp ông nghiệpChương 3: Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt công ngliiệpBài giáng được trình bày rò dâng ngấn gọn dẻ hiểu. Nội dung từng phần thể hiện rõ sự gắn liền lý thuyết với thực tế sản xuất hiện đại ngày nay. Cuối mồi chương đều có các câu hỏi và bài tập kèm theo đế sinh viên dề dàng cũng cố được nộ Bài giảng Rôbôt công nghiệp i dung kiến thức và có khà năng áp dụng trực tiếp vào quá trinh sân xuất.-1-Dê có dược tập bài giăng “Rô bót còng nghiệp” nãy chúng tôi xin căm ơn sựBài giảng Rôbôt công nghiệp
giúp đờ cùa trung lâm thực hành, các ihầy cờ giang dạy phần rô bối hân thuộc khoa Cư khi. Chúng lôi xin cam ưn sự quan lâm lạo điều kiện cùa Ban Giám LỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp h khỏi những khiếm khuyết chúng lôi nil mong nhận được các ỷ kiên góp ý cua các thầy cô giáo và các em sinh viên. Mọi ỷ kiến góp V xin gứi VC bộ môn Kỳ thuật diều khiên - Khoa Diện -Diện tứ - Trường Dại học Sư phạm Kỳ thuật Nam DỊnh.Trân trọng./.Nam định, tháng 10 nám 2013Các tác giâ-2-CHƯƠNG ITÒNG Bài giảng Rôbôt công nghiệp QUAN VẺ RÔ BÓT CÔNG1.1. Sơ lượt quá trình phát hiên của Rô bốt công nghiệp (IR):Trên thế giớiThuật ngừ "Rỏ bốt" xuất phát từ tiếng Sec (Czech) "RỏbốtaBài giảng Rôbôt công nghiệp
" có nghĩa lã cóng việc tạp dịch (trong vớ kịch Rossum’s Universal Rô bốt cùa Karel Capek, vào năm 1921). Trong vờ kịch này, Rossum và con trai cùa ônLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp cơ cấu. máy móc bắt chước các hoạt động cơ bap cũa con người.Đầu thập kỷ 60. cóng ty Mỳ AMF (American Machine and Foundry Company) quang cáo một loại máy tự dộng vạn năng và gọi là "Người máy còng nghiệp" (Industrial Rô bốt - IR).Ngày nay người ta dặt lèn người máy công nghiệp (hay Rò bốt còng nghiệ Bài giảng Rôbôt công nghiệp p) cho nhừng loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nlnr tay người được điểu khiển tự động để thực hiện một số thao lác sàn xuất.về mặt kỳ thuBài giảng Rôbôt công nghiệp
ật, nhừng Rô bốt công nghiệp ngày nay. có nguồn gốc từ hai lình vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiến từ xa (Teleoperators) và các mLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp g chiến tranh thế giới lần thứ hai nhăm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khôi khu vực phóng xạ bơi một bức tường có một hoặc vài cưa quan sát đề có thề nhìn thấy được còng việc bên trong. Các cơ cấu điều khiên tứ xa thay thế cho cánh tay cúa người thao tác: nó gồm có m Bài giảng Rôbôt công nghiệp ột bộ kẹp ờ bên trong (tớ) và hai tay cầm ờ bên ngoài (chủ). Cả hai. tay cầm và bộ kẹp. được nối với nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra cácBài giảng Rôbôt công nghiệp
vị tri và hướng tuỳ ỷ của tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng dề diều khiển bộ kẹp theo chuyển động cua tay cầm.Vào khoảng năm 1949, các máy còng cụ điều kLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp khi cùa cơ cấu điểu khiển tứ xa với khả năng lập trình cùa máy công cụ điều khiển số.Dưới đày chúng ta sỗ điếm qua một số thời điểm lịch sứ phát triền cúa người máy công nghiệp. Một trong nhừng Rô bốt công nghiệp đầu liên dược chế lạo là Rô-3-bốt Vcrsatran của công tỵ AMF, Mỳ. Cùng vào khoáng thời Bài giảng Rôbôt công nghiệp gian này ờ Mỳ xuất hiện loại Rô bối Unimale -1900 được dùng đầu liên trong kỳ nghệ ôlô.Tiếp theo Mỳ, các nước khác bắt dầu sân xuất Rô bốt công nghiệpBài giảng Rôbôt công nghiệp
: Anh -1967, Thuy Điền và Nhật -1968 theo bàn quyền cua Mỳ; CHLB Đức -1971; Pháp - 1972; ờ ý - 1973...Tinh năng lãm việc cùa Rô bốt ngây càng dược nâLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp , có kha năng nhận biết và định hướng bàn kẹp theo vị trí vật kẹp nhờ các cám biến. Năm 1974 Công ty Mỳ Cincinnati dưa ra loại Rô bối được điều khiến bâng máy vi tính, gọi là Ró bốt T3 (The Tomorrow Tool: Công cụ cùa tương lai). Rò bốt này có thê nâng dược vật có khối lượng đến 40kg. Có thổ nói, Rô Bài giảng Rôbôt công nghiệp bốt là sự tô họp khả nâng hoạt động linh hoạt cúa các cơ cấu diều khiến ũr xa với mức độ "tri thức" ngày càng phong phú cùa hệ thống điều khiển theo cBài giảng Rôbôt công nghiệp
hương trình số cũng như kỳ thuật chế tạo các bộ câm biến, công nghệ lập trình vả các phát triển của tri khôn nhân tạo. hệ chuyên gia ...Trong nhùng năLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp môi trường chung quanh, cùng với nhừng thành tựu to lớn trong lình vực Tin học - Điện từ đà tạo ra các thế hệ Rò bốt với nhiều tinh năng đăc biệt, số lượng Rô bốt ngày càng gia tăng, giá thành ngày càng giâm. Nhờ vậy. Rỏ bốt công nghiệp đà có vị trí quan trọng trong các dây chuyền sán xuất hiện đại Bài giảng Rôbôt công nghiệp . Một vài số liệu về số lượng Rô bốt dược săn xuất ở một vãi nước công nghiệp phát triền như bâng 1.1 sau :Bâng 1.1. sổ liệu vẻ sô lượng Ró bôl được sBài giảng Rôbôt công nghiệp
an xnâf ơ mộl vài nước cõng nghiệpNước sân xuấtNăm 1990Nám 1994Năm 1998Nhật601182975667000Mỳ4327763411100Đức584551258600LỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về cLỜI NÓI ĐẤUCông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền của nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về cGọi ngay
Chat zalo
Facebook