Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIÊN Cơ KHÍ—-C---1--BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN TÍNH TOÁN THIẾT KÉ ROBOTĐề tài: Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phang nghiêngGiáo viên giáng dạy : PGS.TS. Phan Bùi KhôiNhóm sinh viên thực hiện : Nhóm 2Hà Nội, 07/2020SITH

ọ và tenMSSVCông việcHiộu suất1+ Phân tích lựa chọn cấu trúc + rinh toán động học ihuant nghịch- + Thiet ke quỳ dạo chuyên động + Thiel kế hộ thống đi Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

ều khiển +■ Tổng hợp, hoàn thành bàn thuyết minh12+ Phân tích lựa chọn cầu trúc +■ Tinh toán tình học +■ Tinh toán động lực học + Mô phỏng hoạt động +

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

Kiềm nghiệm bền các khâu13+ Phân tích lựa chọn cầu trúc + Thiết kế mô hình 3D + Tính chọn thiết bị dần dộng Robot + Chuấn bị bàn thuyết minh, báo cáo

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng A CHỌN CÁU TRŨC. 1.1 Phân tích mục đích sử dụng robot:.............................._.........~...............0.40.41.2Phân tich yêu cầu kỳ thuật tha

o tác:................................................41.3Xác định các dặc trứng ky thuật:..........«....~....-....~........................ 51.4 Các Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

phương án thiết kế cấu trúc robot:• ••••••••••••••••••I***••••••......61.5. Thông sô kỳ thuật:.CHƯƠNG 2. THIẾT KỀ MÔ HÌNH 31) CHO ROBOT0.7132.1Thiết

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

kế 3D:................................................................132.2Thiết kế 2D:...............................................................

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng 1Kháo sát dộng học thuận, động học ngược:....-.-.-.........163.1.1Kháo sát động hục thuận:...............................173.1.2Khao sảt dộng học ngượ

c:...............................243.2Thiết kế quỳ dạo cho chuyền dộng cùa robot:...............28CHƯƠNG 4: TĨNH HỌC.................................. Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

..........374.1Phân tích lực:................4.1.1Tính lực vả momen ờ khâu 3:.......................................................38