Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

Đồ án thiết kế cơ điện tứLỜI CÁM ƠNNhóm thực hiện đồ án xin gửi lời cám ơn đầu liên đến thầy - Võ Tường Quân đà trực tiếp hướng dần và chi bão tận tìn

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line nh trong suốt quá trình thực hiện đồ án này.Nhóm xin gừi lời cám ơn đến thầy Lưu Thanh Tùng đà ĩạơ điều kiện chơ nhóm sừ dụng không gian IƯD Lab trong

suốt quá trình thực hiện đồ án cùng như nhùng lời khuyên hưu ích từ thầy.Cuối cùng, nhóm xin gữi lời cám ơn đến bạn bẽ trong lớp CK16CD01. CK16CD02 đ Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

à giúp đờ và chơ nhóm những lời khuyên bổ ích rất nhiều.Nhôm SVTH: Nguyền Xuân Nghĩa Phan Khánh Duy Nguyền Huy-Pham Trọng HiểuMỤC LỤCCHƯƠNG 1: TỎNG QU

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

AN...................................................... 11.1.GIỜITĨĨTẸU............................................................11.2.MỤC TIÊU..

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line Robot.................................................21.3.2.The Pinto Robot...................................................31.3.3.The Silvestre Ro

bot...............................................41.3.4.I sain Volt 2.0 Robot.............................................51.3.5.Suckbot Robot....... Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

..............................................61.3.6.Newbie Robot......................................................71.3.7.Sunfounder Robot........

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

..........................................81.3.8.Cai tisX04 Robot..................................................91.4.ĐẶTBÀITOÁN....................

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line ..................................122.2.CẢM BIẾN.............................................................132.2.1.Phuong pháp dùng camera..........

................................132.2.2.Phương pháp dùng hồng ngoại......................................142.2.3.Phuong pháp dùng cam biến quang (phot Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

oresistor)..................142.2.4.Phuong pháp dùng cam biển phototransitor.........................152.2.5.Giái thuật xứ lý tín hiệu cam biến quang

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

dể xácđịnh vị trí line.162.2.6.về cách bo tri càm biến quang....................................182.3.ĐỘNG Cơ.........................................

Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line .................182.4.LỊA CHỌN DRIVER....................................................192.4.1.Driver TB6612.......................................

.............192.4.2.Driver L298N.....................................................202.5.Đ1ÈƯKH1ẺN................................................. Đồ án thiết kế cơ điện tử thiết kế mẫu xe dò line

...........202.5.1.Vi điều khiên....................................................20