Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
ĐỎ ÁN MÔN HỌCĐê tài: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điều khiên và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.TP. IIỒ Chí Minh. 2021NHẬ Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc ẬN XÉT CỦA GIANG VIỀNMỤC LỤCMỤC LỤC HÌNH VẢ BÀNG...............’....................................iiiHÌNH..................................................................iiiBÀNG...................................................................ivCHƯƠNG 1. TỎNG QUÁT VẺ ROBOT....................... Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc .......................11.1.Sư lược về phát triển Robot........................................11.2.Nhửng ứng dụng điềnhĩnh cùa Robot.................Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
................21.3.Phạm vi đề tài.....................................................31.4.Nội dung nghiên cứu......................................ĐỎ ÁN MÔN HỌCĐê tài: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điều khiên và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.TP. IIỒ Chí Minh. 2021NHẬ Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc .......42.1.1.Ilệtọadộ.....................................................42.1.2.Bậc tự do cua robot (DOF: Degr ee Of Freedom)................52. ] .3.Bài loan động học thuận......................................52. ] .4.Bài loán động học ngược......................................52.2.p 11 trong t Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc rình dộng học cúa robot................................52.2.1.Dần nhập.....................................................52.2.2.Bộ thông số DcnavilĐồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
Harlcnbcrg (l)H).........................72.2.3.Ma Irận A của các khâu.......................................92.2.4.Xác định ma trận biến dôi.........ĐỎ ÁN MÔN HỌCĐê tài: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điều khiên và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.TP. IIỒ Chí Minh. 2021NHẬ Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc .................1 12.3.2.Phưong trình động học cánh lay robot của đố án...............1 12.3.3.Bãi toán dộng học thuận.....................................152.4.Phtrong trình dộng học ngược......................................162.4.1.Các điều kiện của hài toán động học ngược...................162. Đồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc 4.2.Bài loán động học ngược.....................................17CHƯƠNG 3. NỘI DUNG NGHIÊN cứu............................................203.1.GióiĐồ án điều khiển cánh tay robot 4 bậc
thiệu về phần mềm và phần cúng...............................203.1.1.Cánh tay robot EEZY.........................................20ĐỎ ÁN MÔN HỌCĐê tài: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điều khiên và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.TP. IIỒ Chí Minh. 2021NHẬĐỎ ÁN MÔN HỌCĐê tài: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điều khiên và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.TP. IIỒ Chí Minh. 2021NHẬGọi ngay
Chat zalo
Facebook