ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN IITHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN CHO HỆ MIMOPhạm Nguyễn Minh Đứcduc.pnml 73038@sis.hust.edu. vnNgành KT Điều khiển & Tự d ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO dộng hóa('huyên ngành Điều khiển tự độngGiãng viên hướng dẫn:ThS. Chu Đức ViệtBộ môn:Điều khiên tụ độngViện:ĐiệnLòi nói dầuHiện nay. ừ các nhà máy và trong công nghiệp sứ dụng rât nhiều các hộ thông diều khiển quá trinh. Chúng dóng vai trò quan trọng trong sân xuất và được ừng dụng rộng rãi. Vậy nên ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO . trong dồ án II nãy. em quyết dinh lãm về hệ thống diều khicn bình mức.Dôi tượng được nghiên cứu là một hệ thông nhiêu vào nhiêu ra. Hệ thõng này đượĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
c xây dựng dưóri dạng hình mức. Dâu vào là lưu lượng nước nóng và nước lạnh, trong dó nhiệt dộ nước nóng, nước lạnh dược do bang cam biến và hm lượng TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN IITHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN CHO HỆ MIMOPhạm Nguyễn Minh Đứcduc.pnml 73038@sis.hust.edu. vnNgành KT Điều khiển & Tự d ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO hống này. chúng ta cần trái qua các bước: mò hình hóa dối tượng, tinh toán bộ diều khiến, thiết kế phần cứng và phần mềm thực thi cho dối tượng thật. Các bước lính toán được triền khai trcn Matlab và giao tiêp vói Arduino đê điều khiên hệ thông. Không nhùng thề, chúng la còn được thao tác trên đòi l ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO ượng thật, đông thời tim cách nâng cao chất lượng điều khiển.Đồ án này gồm các chương:Chương 1: Giới thiệu về hệ thốngChương 2: Xây dựng mò hình cua đĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
oi tượngChương 3: Thiết kế bộ điều khiển cho hê thốngChương 4: Thiết ke mạch điểu khiên nhúngChương 5: Ket quả thực nghiệmChương 6: Kcl luậnCuôi cùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN IITHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN CHO HỆ MIMOPhạm Nguyễn Minh Đứcduc.pnml 73038@sis.hust.edu. vnNgành KT Điều khiển & Tự d ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO inh tữ các thầy, cô giáo trong bộ mòn Điều Khiển Tự Động, đặc biệt lã thầy giáo, thạc sì Chu Đức Việt. Thầy dà trực tiếp theo sát và hướng dần em hoãn thành đồ án II nãy. Em xin chân thành câm cmSinh viên thực hiệnPhạm Nguyền Minh Đức1MỤC LỤCMỤC LỤC................................................... ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO ..............2CHƯƠNG 1. GIỚI THIÉƯ VẺ HỆ THÔNG........................................41.1Mò tã hộ thống nhiều vào nhiều ra..........................ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO
......41.2Nhiệm vụ của bài toán điều khiển.................................61.3Yêu cầu công việc................................................71.4CáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN IITHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN CHO HỆ MIMOPhạm Nguyễn Minh Đứcduc.pnml 73038@sis.hust.edu. vnNgành KT Điều khiển & Tự d ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO bài toán..............................................102.1.1Lựa chọn phương pháp xây dưngmô hĩnh toán hoc..............102.1.2Phân tích quá trinh.........................................102.1.3Xây dựng phương trinh mò hình...............................11 ĐỒ án II THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO hệ MIMO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN IITHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN CHO HỆ MIMOPhạm Nguyễn Minh Đứcduc.pnml 73038@sis.hust.edu. vnNgành KT Điều khiển & Tự dGọi ngay
Chat zalo
Facebook