Đo-an-robot-thi-dau-mini-

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 50 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đo-an-robot-thi-dau-mini-

Đo-an-robot-thi-dau-mini-

Mục lục1TỒNG QUAN......................................... 31.1Ý Tường và Mục tiêu................................31.2Luật thi đấu...................

Đo-an-robot-thi-dau-mini- .....................52CÁC ĐỐI TƯỢNG VÀ NỘI DUNG NGHIÊN cứu.................72.1Ấp dụng kiến thức..................................92.2Cấu tạo cùa rob

ot.................................103QUÁ TRÌNH THỰC HIẸN................................183.1.Khung robot......................................183.2L Đo-an-robot-thi-dau-mini-

ập trình điều khiên..............................234KÉT LUẬN...........................................49CHƯƠNG 1. TÓNG QUAN1.1 Ý Tường và Mục tiêuTro

Đo-an-robot-thi-dau-mini-

ng quá trinh học tập chuyên ngành Còng nghê kỳ thuật Cơ Điên tử tại trường Đại học Nguyền Tất Thânh.Khoa Cơ khí -Diện -Diện tử -Oto có tổ chức cuôc th

Mục lục1TỒNG QUAN......................................... 31.1Ý Tường và Mục tiêu................................31.2Luật thi đấu...................

Đo-an-robot-thi-dau-mini- báo lại kiên thức đà lình hội được cho mòn “Đổ án cơ điện tứ"Với yêu cầu tạo ra robot đi bầng chân và đi đến vòng cuối củng của cuộc, tử các nguồn từ

tranh ảnh trên mạng xâ hội.internet bẳng các công cụ tìm kiếm.Nhỏm em câm thay một số ý tướng dưới rất phũ hợp với mục tiêu cua nhóm Là tao ra robot Đo-an-robot-thi-dau-mini-

di bằng chân bước hiệu qua nhất đơn gián nhất:2Hình 1.1-YoutubeHình 1.2-YoutubeHình 1.3-Youtube31.2Luật thi đấuKhái quát về luật choi:Mồi đội có 01 Ro

Đo-an-robot-thi-dau-mini-

bot đàng ký thi đấu được lập trình tự động hoặc có thế điều khiển bằng tay hoặc bán tự động, thời gian thi đấu mồi hiệp đấu là 03 phút. Sau 03 phút th

Mục lục1TỒNG QUAN......................................... 31.1Ý Tường và Mục tiêu................................31.2Luật thi đấu...................

Đo-an-robot-thi-dau-mini- 1500mm. chiều dãi 1500mm. Be mặt trên dán Decal nhám và có dây thun xung quanh như sàn thi đấu Boxing.Trên mặt sân thi đấu có 2 vị tri đật robot xuất

phát dành riêng cho mồi đôi có kích thước 400mm X 400mm được sơn màu xanh cho đội xanh và màu đỏ cho đội đõ.Sân thi đấu có dây thun bao quang cao 15cm Đo-an-robot-thi-dau-mini-

. có 2 cưa vào cho 2 Robot cua hai đội.1.4Nhiệm vụ Robot:Hai robot chi có một nhiệm vụ duy nhất là trong 03 phút ha gục đối thu càng nhanh càng tốt ho

Đo-an-robot-thi-dau-mini-

ặc ghi thật nhiều diêm.1.4.1.Nhiệm vụ 1:Đánh knock out đổi thủ. Khi Robot thực hiện các đòn tấn công dối thủ làm đối thủ không thê di chuyên bât kỳ bộ

Mục lục1TỒNG QUAN......................................... 31.1Ý Tường và Mục tiêu................................31.2Luật thi đấu...................

Đo-an-robot-thi-dau-mini- đau. Hình 3: Robot bị Knock Out không thề tiếp tục tham gia thi đấu1.4.2 Nhiệm vụ 2:Ghi thật nhiều điềm. Robot có nhiệm vụ thực hiên các đòn đánh vào

các vi tri quy định đê ghi diêm trong mỗi trận đấu. Kết thúc trận đấu nếu Robot không Knock out thì trận dấu sẽ được quyết định băng diêm so. Diêm sè Đo-an-robot-thi-dau-mini-

được tính nhưsau:4

Mục lục1TỒNG QUAN......................................... 31.1Ý Tường và Mục tiêu................................31.2Luật thi đấu...................