Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do g. Mục tiêu ứng dụng kỳ thuật robot công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyên công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh trạnh của sàn phẩm, đông thời cài thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hang hóa đặt ra một vần đê là làm sao đẽ hệ thống tự động hóa sàn xuất phái có tính linh hoạ Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do t cao nhăm đáp ứng sụ’ biên đối thường xuyên của thi trường.Robot công nghiệp là bộ phận cẩu thành không thê thiếu trong việc tạo dựng nhưng hệ thốngĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
sản xuất linh hoạt đó. Robot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất tù’ nhiêu năm trước, ngày nay robot công nghiệp được dùng ở nhiêu lĩnh vực sàn xuất,1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do được, khả năng làm việc ổn định, làm việc trong môi trường độc hại...Trên thê giới có rất nhiêu loại robot công nghiệp, với những tính năng linh hoạt khác nhau, phục vụ những nhiệm vụ mà nghành kỳ thuật cần, trong số đó có thê kế đến robot PUMA 6 bậc tự do với những tính năng cực kỳ linh hoạt. Vì v Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do ậy nhóm đồ án đã chọn nghiên cứu robot PUMA 6 bậc tự do, với mục đích tìm hiếu robot công nghiệp cũng như các kỳ năng đế giải bài toán động học thuận,Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
động học ngược cùa các robot thông qua một robot điển hình.Trong quá trình thực hiện đô án, được sự hướng dân tận tình của giáo viên hướng dần và các1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do ong thiết kế, nhóm đỏ án đã cỗ gâng hoàn thành các yêu câu đó.Nhóm đồ án chân thành cảm 011 giáo viên hướng dân TỈ1S. Trân Tuâìi Trung, cùng các giáo viên ử bộ môn đâ nhiệt tình hướng dần và giúp dở nhóm trong suốt quá trình học tập cùng nhu' trong quá trình thực tập tốt nghiệp và thực hiện đồ án tố Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do t nghiệp.ĐẶT VĂN ĐỀDo nhu câu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rài các phương tiện tự động hóa sàn xuất. Xu hĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
ướng tạo ra những dây truyền vê thiết bị tự động có lính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thê dần các máy tự động “cứng” chỉ 1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do tăng nhu câu ứng dụng robot đẽ tạo ra các hệ thõng sản xuất tự động linh hoạt nên robot nói chung và robot công nghiệp nói riêng ngày càng được quan tâm nghiên cứu ứng dụng rộng rãi trong đời sõng cũng như trong hoạt động sản xuất. Robot công nghiệp ngày càng có vai trò quan trọng trong tụ' động hó Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do a sàn xuất nên việc ứng dụng kì thuật robot4(rong công nghiệp là nhằm nâng cao năng xuất, chất lượng, tính cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cái (hiệĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
n điêu kiện làm việc của con người.Nội dung nghiên cứu động học tay máy robot chủ yếu là tìm hiếu, nghiên cứu giải bài toán động học thuận, bài toán đ1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do i nhừng tài liệu (ham khảo có liên quan đê hoàn thành đồ án.CHƯƠNG 1. NGHIÊN cứu, PHÂN TÍCH MÔ HÌNH ROBOT PUMA1.1.Tổng quan vê robot công nghiệpKhái niệm robot ra đời đâu tiên vào ngày 09/10/1922 tại NewYork, khi nhà soạn kịch người Tiệp Kh Karen Kapek đà tưởng tượng ra một cố máy hoạt động một cách Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do tự động, nó là niêm mơ ước của con người lúc đó.Vào giừa những năm 1950 bên cạnh các tay máy chép hình cơ khí đó đâ xuẫt hiện các loại tay máy chép hĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
ình thủy lực và điện tủ’ nhu’ máy Minotaur I, hoặc tay máy Handyman của General Electric. Năm 1954 George C.Devol đà thiết kế một thiết bị có tên là “1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do ra loại robot công nghiệp đău liên.Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đâu liên vào năm 1961 ở một nhà máy ô (ô của General Motors tại Trenton, New Jersey.Nãm 1967 Nhật Bàn nhập chiếc robot đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kỳ.Từ những năm 1970 việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do chú ý nhiêu đến sự lắp đặt thêm các câm biên ngoại tín hiệu đê nhận biết môi trường làm việc. Tại trường đại học Tống hợp Stanford người ta đà tạo raĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
các loại robot lắp ráp tụ’ động điêu khiến bằng máy tính trên cơ sở xử lý thông tin từ’ các câm biêìi lực và thị giác. Vào thời gian này công ty IBM 1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do iêu nước khác cùng tiên hành các công trình nghiên cứu tương tự tạo ra các robot điêu khiển băng máy tính, có lâp đặt các thiết bị câm biêìi và thiết bị giao tiếp người và máy.Từ nhừng năm 1980, nhất là vào những năm 1990, do áp dụng rộng rãi các tiên bộ kỳ thuật vê vi xử lý và công nghệ thông tin. Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do số lượng robot công nghiệp đã gia tăng, giá thành đã giảm rõ rệt, lính năng đã có nhiêu bước tiên vuợt bậc. Đã có hơn 40 công ty Nhật Bàn. trong đó cóĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
nhùìig công ty lớn như Hitachi và Mitsubishi đã đưa ra thị trường thế giới nhiêu loại robot nối liếng. Nhờ vậy robot công nghiệp đà có vị trí quan tr1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do hế hiểu qua một sô định nghía nhu* sau:Định nghĩa ỉheo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp):Robot công nghiệp là một cơ cẫu chuyến động tự động có thề lập trình, lặp lại các chương trình, tống hợp các chương trình đặt ra trên các trục tọa độ. có khả năng định vị, định hướng, di chuyến các đối tượng vật chất như Đồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do các chi tiết, dao cụ, gá lắp... theo nhùìig hành trình thay đối đà chương trình hóa nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.Định nghía theo RIĐồ án tốt nghiệp Giải Toán Động học ngược PUMA 6 bậc tự do
A (Robot Institute of America):Robot là một tay máy vạn năng có thê lặp lại các chương trình được thiết kế đẽ di chuyến vật liệu, chi tiết, dụng cụ ho1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng1MỤC LỤC2DANH SÁCH HÌNH VÊLỜI NÓI ĐĂUTrong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọngGọi ngay
Chat zalo
Facebook