Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiể Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ển và tự động hóa Chuyên ngành tự động hóa công nghiệpGiảng viên hướng dần: Th.s Phan Thị Iỉuyền ChâuChừ ký cùa GVIIDBộ môn:Viện:Tự động hóa công nghiệp ĐiệnHÀ NỌI, 06/2020Lời cãm ơnTrong quá trình thực hiện, em đà nhận được rất nhiều sự giúp đờ, đóng góp ý kiến và chì bão nhiệt tình cùa thầy cô, gi Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động a dinh và bạn bè đề có thề hoàn thành tốt đồ án.Em xin gửi lời càm ơn chân thành đến Th.s Phan Thị Huyền Châu, giảng thực hiện dồ án tổt nghiệp.Em cũnGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
g xin gưi lừi cam ưn chân thành tới các thầy cô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nôi chung, thầy cô Bộ môn Tự động hóa công nghiệp nói ricng đã dạy dỗ,TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiể Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ọc tập.Cuối cùng em xin cam cm gia đình, bụn bè, đà luôn quan lâm, tạo điềukiên, động viên giúp dờ cm trong suốt quá trinh học tập và thời gian thực hiện đồ an.Tóm tắt nội dung đồ ánNgành phun sơn nói chung và ngành phun sơn gỗ nói riêng đang phát triển mạnh mè. Tuy nhiên ờ nước ta hiện nay, quá trì Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động nh sơn gồ thường thực hiệnthu công daft denI các. van de: ảnh hường sức khoe người lao .dong...chi nil í nhân cong can, ciiat lượng knong dong dcu, toGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
n then gian ®. Tren tn? trương da co cac hệ thống phim sơn tư động tuy nhiên vần cần nhập kích thước phôi thù công.Vi vậy với đồ án này, em thực hiện TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiể Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ộ webcam - laptop. Kcl quả đo được truyền thông về PLC S7-1200. về phần mềm. Visual Studio được sử dụng để lập trình chương trình xử lý ảnh và truyền thòng với PLC, TĨA Portal VI5.1 được sừ dụng đề theo dõi, kiềm tra kết quà truyền thông.Tuy kết qua ở mức độ thừ nghiệm nhưng hoạt động tương đoi ôn đ Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ịnh, chính xác và đáp ứng nhanh. Đổ án phù hợp với mục đích học tập, nghiên cứu hoặc cãi tiến đê ứng dựng yào các hệ thong phun son tự động trên thi tGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
rường.Qua đỏ án nay. cm hục được các kicn thức chuỹcn ngành VC PLC, đụng CƯ bước, cam biến, lập trình ... Ben cạnh đó được rèn luyện khá nũng tự học, TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiể Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ƠNG 2. Cơ SỞ LÝ THUYẾT2.1Giới thiệu về PLC2.1.1Tổng quan vồPLC S7-1200.2.1.2Những đặc điểm nổi bậtcúa S7-12002.2Xử lý ảnh và truyền thông PLC2.2.1Giới thiệu về Visual studio2.2.2Giới thiệu về xù lý ảnh2.2.3Ngôn ngữ lập trình Python2.2.43.1Lựa chọn thiết bị3.1.1PLC S7-1200 CPU 1214C DCDC7DC.... 3.1.2 Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động Camera.3.1.3Nguồn tô ongCHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH HỆ THÔNG ĐIÉU KHIẾN 4.1Sơ đồ đẩu nối4-1-1 Dau nổi ngụồn chơ PĨ.C4.1.2 PLC với máy tinh4.2Thuật toán điều kGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động
hiên cho hộ thông4.2.1Lưu đồ thuật toán cùa chương ữinh chink 4.2.2Lưu đồ xử lỷ ảnhCHƯƠNG 5. KIẾM NGHIỆM G1ẢỈ PHÁP5.1Kiểm tra hụ t hống5.2Nhận xét đánTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiể Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động ẼHĩnh 2-1. Cấu trúc tồng quan I/O của PLC.................Hình 2-2. Hình ánh PLC S7-I200...........................Hình 2-3. Giao diện Visual Studio Code...................Hình 2-4. Một giao diện ứng dụng sử dụng thư viện Pyqt5..Hình 4-1. Sư đồ đấu nối nguồn 24V_DC với PLC............. Giải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHGiải pháp xác định kích thước ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình phun sơn tự độngNgành Kỹ thuật điều khiểGọi ngay
Chat zalo
Facebook