Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ NHựT QUANGGIẢI THUẬT ĐIỀU KHIẾN TỐI ưu ROBOT SCARAChuyên Nghành: Tự DỌNG HÓALUẬN VĂN THẠC

Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara C sĩTp. HÒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2008CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP HÒ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa họ

c :..................................Cán bộ chấm nhận xét 1 :...................................Cán bộ chắm nhận xét 2 :Luận văn thạc sĩ được báo vệ t Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

ại HỘI ĐÒNG CHÂM BÃO VỆ LUẬN VÀN THẠC SÌTRƯÒNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày..tháng .... năm..ĐẠI HỌC Qươc GIA TP HCM CỘNG HOÀ XẢ HỘI CHÙ NGHIÃ VIỆT NAM TRƯ

Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

ỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc-------- —oOo—Tp. HCM, ngày 28 tháng 11 năm 2008NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên học viên: Ngỏ Nhựt

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ NHựT QUANGGIẢI THUẬT ĐIỀU KHIẾN TỐI ưu ROBOT SCARAChuyên Nghành: Tự DỌNG HÓALUẬN VĂN THẠC

Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara GIAI THUẬT ĐIÊU KHIỂN TỎI ưu ROBOT SCARA2-NHIỆM VỤ LUẬN VÃN:-Nghiên cứu giai thuật điều khiên tói tru kết hợp mạng nơ lơn (mạng RBF) điều khiên tay m

áy scara.-Mó phỏng giãi thuật điều khiên sử dụng phần mềm Matlab 7.01-Thực hiện mạch driver điểu khiên servo motor DC-Nghiên cứu thiết kế mạch điều kh Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

iên vã giao tiếp máy tinh dùng phần mềm Matlab 7.01 điều khiên cánh tay robot 2 bậc tự do.3-NGÀY GIAO NHIỆM vụ : Tháng 12 năm 20074-NGÀY HOÀN THÀNH NH

Giải thuật điều khiển tối ưu robot scara

IỆM vụ : Tháng 12 năm 20085-HỌ VÀ TÊN CÁN BỌ HƯỚNG DÁN :PGS.TS. Hổ Đắc LộcNội dung và đề cương Luận văn thạc sì đà được Hội Đồng Chuyên Ngành thông qu

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ NHựT QUANGGIẢI THUẬT ĐIỀU KHIẾN TỐI ưu ROBOT SCARAChuyên Nghành: Tự DỌNG HÓALUẬN VĂN THẠC