(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 137 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

Bộ GIÁO DỊĨC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDạng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIEN C ÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠ I PHẢNG VÀ DẤN DƯỜNG ( HO HÊ ỉ

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà ỉ HÓNG THỊ GIÁC RÔ-BÕT TRONG NHÀLUẬN ÁN TIÊN Sì KỲ THUẬT DIỆN TỪHà Nội-2019BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIĐặng Khánh HòaNGHIÊ

N cưu PHÁT’ TRI ÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢNG VÀ DẤN DƯỜNG CIIO HẸ THÕNG THỊ GIẤC RÔ-BỚT TRONG NHÀNgành: Kỹ thuật diện nr Mà số: 9520203LUẬN Á (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

N TIÊN Sì KỲ THUẬT DIỆN TƯNGƯỜI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC:1PGS.TS. Nguyền Tiến Dùng2TS. Lê DũngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANl ôi XÚI cam đoan ràng các két quà khoa

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

học được trình bày trong luận án này là thành quã nghiên cứu của bân thản tói trong suốt thời gian làm nghiên cứu sinh vã chưa từng xuất hiện trong c

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà ã luận ánPGS. TS. Nguyen Tien DũngTS. T.ê DũngĐặng Khánh HòaiLỜI CÀM ƠNTrước hết. tôi xin bày tó lời cam on cliân thành vã sâu sắc đen tạp thê hướng d

ẫn PGS. TS. Nguyền Tien Dũng và TS. Lê Dũng đã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trinh nghiên cứu. Các Thầy đà dành nhiều thời gian và tâm huyết (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

, động viên về mọi mặt đè lác giã hoàn thành luận án.Tãc giã xin tràn trọng câm ơn Lãnh dạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (HUST), Phòng Dào lạo. Việ

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

n Diện tư Vicn thõng (SET), Bộ môn Diện tư và Kỳ thuật máy tinh và TT Dáo lạo thực hành đà lạo điêu kiện thuận lựi cho nghiên cứu sinh trong SUÔI quá

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà hô trự và lận linh giúp đờ tác gia trong quá trinh thực hiện luận án.Tác giã câm ơn chương trinh 911. Bộ Giáo dục vã Đào tạo dã tài trợ cho nghiên cứu

sinh. Cam ơn SE 1. HUS 1 đà tái trự thõng qua đe lài nghiên cứu khoa học cáp cư sờ với mà 12016-PC-108.Cuối cùng, lõi xin bày lo lòng bicl on đèn son (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

g thân phụ mâu. vợ và hai con vì nhùng sự thúc dầy. khích lệ vã hy sinh nhiêu trong thời gian vừa qua. Dày chính là dộng lực to lớn giúp lác giá vượt

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

qua mọi trư ngại đẽ hoàn ihànli luận án này.rác giã luận ánDẠNG KHÁNH HÒAiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.......................................................i