Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
LỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ã tăng cưa cai vật chất cho xà hội. Những ihiếl bị điều khiển lự động ngày càng hoàn thiện theo thời gian, theo sự hiểu biết vã nhu cầu của con người. Nhưng hệ thong điều khicn ban đau loài người phái minh ra là những hệ thong điều khiên CƯ học đơn gian như cư cấu điều khiên đông ho nước Ktcsibios ư Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh thành pho Alexandra, Ai Cập (lígypt) trước còng nguyên hay thiết bị diều khiên vận loc (flyball governor) do James Wall phát minh vào cuối the ky 18.Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
Nhu câu sử dụng hệ thong diều khiển tự dộng ngày càng gia tăng. Nhũng hệ thong điêu khiến lự động đạc biệt phái iricn mạnh hưn khi có nil ừng phái miLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh c vào cách phàn loại. Neu phân loại theo cách thức vận hành và chuyên hỏa năng lượng chúng la có thê phân chia thành hệ thòng cư học (mechanical systems), hệ thong thủy lực học (hydraulic systems), hệ thống hơi (pneumatic systems), hệ thống điện điện lư (electric and electronic systems), hệ thống đi Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ều khicn kết hợp giừa các loại trên. Nhũng hệ thống diều khiên tự dộng ngày nay pho biến hon cả là nhũng hệ thong diện và diện tử. Neu phân chia nhùngLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
hệ thống diện và điện lư theo loại tin hiệu, chúng la có hệ thống điều khiển tín hiệu liên me (analogue control systems) vả hệ thống điểu khiển so (dLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh iều hệ thống điều khiển bang máy linh.Lý thuyết điều khiên hiện đại. công nghệ thông tin (phan cứng, phân mềm. kỳ thuật mạng, kỳ' thuật giao diện và kỳ thuật không dày) công nghệ- 1 -bán dần và công nghệ tạo hệ thông chip khả trinh (programmable system on a chip) đang mờ ra những hướng mới trong việ Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh c thiết kế hệ thống điều khiến tự dộng dùng cho công nghiệp và trong dời song hàng ngày. 1 lệ thong vệ tinh dan đường toàn câu GNSS (Global NavigationLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
Satellite System) cùng V ới các vệ tinh viễn thòng (Telecommunication Satellites) ngây câng mang lại nhiều ứng dụng thiết thực trong việc phát triền LỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh loàn trường bộ mòn Điện tự công nghiệp trường ĐI I Dân lập ỉ lãi Phông, và các thây cô giáo trong bộ môn Diện lự dộng còng nghiệp cm dà bal lay vào nghiên cứu vả thực hiện dề tài “Xây dựng bộ diều khiên p, Pl, PID truyền thống cơ khả nang dùng cho các hệ điều chình” do GS.TSKH Thân Ngọc 1 loàn hướng Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh dần chinh. De tài gom nhưng nội dung chính sau:('hương 1: Các bộ diêu khiến dùng trong hệ thong tự dộng.Chương 2: Các mạch khuyếch dại thuật toán.('hLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ương 3: Xây dựng bộ điều khiến truyền thong có kha năng dùng cho các hệ diều chinh.Nhưng cni là một sinh vicn mới bal tay vào việc nghiền cứu nên em kLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh g bàn thiết ke và em mong muon nhận dược sự chi báo vả góp ý của các thay cò trong bộ môn dè cho cm học hoi và rút kinh nghiệm về sau.7CHƯƠNG 1CÁC Bộ ĐIÈƯ KHIẺN DỪNG TRONG HỆ THÒNG TỤ ĐỘNG.1.1.KHÁI NIỆM.Một bộ dieu khiên vi tích phân ti lệ (bộ diều khiên PID) là một cơ che phan hoi vòng đicu khiên ( Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh bộ điều khiên) lông quát được sù dụng rộng rài trong các hệ thong diêu khiên còng nghiệp - bộ diet! khien Pll) dược sử dụng phò biên nhai trong so cácLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
bộ điêu khiển phan hoi. Một bộ đicu khiển PID tinh toán một giá trị "sai so" là hiệu so giừa giá trị do thòng so biến doi vã giá Irị đại mong muon. BLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh . bộ điều khiên PID là bộ điều khicn lol nhài. Tuy nhiên, de dạt dược kết quả tot nhắt, các thòng so Pll) sử dụng trong tinh toán phái diều chinh theo tinh chắt của hệ thống-trong khi kiêu diều khiên là giong nhau, các thông so phai phụ thuộc vào đặc thù cua hệ thông.Giải thuật tính toán bộ diều khi Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ển PII) bao gom 3 thông so riêng biệt, do đó đôi khi nó còn được gọi là điêu khiển ba khâu: các giá trị ti lệ, tích phân và dạo hàm, viet tat là p. I,Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
và I). Giá trị ti lệ xác định tác dộng cúa sai số hiện tại, giá trị lích phàn xác định tác động cùa tỏng các sai số quá khứ, và giá trị vi phàn xác đLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh n diều khiên hay bộ nguồn của phần từ gia nhiệt. Nhờ vậy, nhừng giá trị này có thê làm sáng lo về quan hệ thời gian: p phụ thuộc vào sai sổ hiện tại. I phụ thuộc vảo tích lũy các sai số quá khứ. và D dự đoán các sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đói hiện tại.- 3 -Bằng cách điều chinh 3 hàng sổ t Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh rong giãi thuật cùa bộ điều khiên PID. bộ điều khiên có the dùng trong những thiết kế có yêu cầu đặc biệt. Dáp ứng của bộ diều khiên có thê được mô tãLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
dưới dạng độ nhạy sai so cùa bộ diêu khiên, giá trị mà bộ điêu khicn vọt lô diem đặt và giá trị dao động cùa hệ thong. Lưu ỷ là công dụng của giãi thLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ống. Diêu này đạt được băng cách thiết dặt đội lựi cua các đâu ra không mong muon về 0. Một bộ diều khiến P1D sè dirợc gọi là bộ dieu khiên PI, Pl), p hoặc 1 neu vang mặt các tác dộng bị khuyết. Bộ diêu khiên Pl khá phô biến, do đáp ứng Vi phàn khá nhạy đoi với các nhicu đo lường, trái lại nêu thiêu Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh giá tn tích phàn có thẻ khiến hệ thong không dạt dược giá trị mong muon.Chú ý: Do sự đa dạng cua lĩnh vực lý thuyết và ứng dụng điều khiên, nhiều quiLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ước dặt tên cho các biên có liên quan cũng dược sử dụng.1.2.Bộ ĐIỀU KHIẾN p.1.2.1. Hàm truyền.Một dạng cùa mạch sớm pha được gọi là bộ dicu khicn tỳ LỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vã Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ùa bộ điều khiển p có dạng:Gr(s)^1.2.2.Kỹ thuật điều chinh p.Tín hiệu điều khiên trong quy luật li lệ được hình thành theo công thức:-1.3-4 -Trong đó: Kp là hệ số khuếch đại của quy luật. Theo tinh chất của khâu khuếch đại (hay khâu tỳ lệ) ta thấy tin hiệu ra cùa khâu luôn luôn trùng pha vời tín hiệ Luận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh u vào. Điều này nói lẻn ưu diêm của khâu khuếch dại là có độ tác động nhanh. Vi vậy, trong công nghiệp, quy luật 11 lệ làm việc ôn định với mọi doi tưLuận văn xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ợng. Tuy nhiên, nhược diem cơ bân của khâu ti lệ là khi sử dụng với các đoi tượng tĩnh, hệ thông điêu khicn luôn tôn tại sai lệch tĩnh. Dê giam giá trLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vãLỜI MỜ ĐÀUTừ thuờ xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự dộng nham mục dich giâm sức lực, tăng năng suất lao dộng vãGọi ngay
Chat zalo
Facebook