Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID không nhó vào thành công dỏ. Một trong những van dề quan trọng trong các dây truyền tự dộng hoá sân xuất hiện dại lã việc diều chinh tốc độ dộng cơ. Từ trước den nay, động cơ một chiêu V an luôn là loại động CƯ được sư dụng rộng rài kê ca trong nhùng hệ thong yêu cầu cao. Vi vậy cm đà được giao đê Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID lài lốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền dộng diện dộng cơ một chiều sử dụng bộ diều khiên 1’11)”. Nội dung dề tài dược chia lãm 3 chương:Chương 1. TôngLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
quan VC hệ truyền động điện một chiêu('hương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền dộng diện một chiều trên Matlab và SimulinkChương 3. Xây dựng mô hĩnh vật LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID cap những lài liệu can ihicl cua thay giáo GS TSKH Thân Ngọc Hoàn, lùn xin gửi tới hai thay lời cám ơn chân thành. Tuy nhiên, do thời gian và giới hạn cua đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiên thức còn hạn chế nên ban đồ án này không tránh khỏi những thiêu sót rất mong Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID sự đóng góp ý kiến cua thây cô đe ban đồ án cua cm được hoàn thiện hơn.Sinh viên thực hiện • ♦Lưu ỉ)ức TrưởngCHƯƠNG 1. TỎNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỌNG ĐIỆLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
N MỌT CHIÊU1.1.TÒNG QUAN VẺ DỘNG cơ ĐIÊN .MỘT CHIỀU1.1.1.Cấu tạo, phân loại dộng CO’ diện một chiêua. Cẩu tạo cùa động cơ điện một chiềuĐộng cơ điện mLỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ờng nó gom có:I) Mạch từ và dây cuốn kích hr lồng ngoài mạch hr (nếu dộng cơ dược kích từ bâng nam châm điện), mạch từ được làm bang sal lừ (thép đúc, thóp đặc). Dầy quan kích thích hay còn gọi là dây quan kích từ dược lâm bang dây diện từ, các cuộn dây điện từ nay được mac nói tiếp với nhau.I) ('ực Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID từ chinh: I .à bộ phận sinh ra từ trường gom có lõi sat cực hr và dây quan kích lừ lóng ngoài lòi sál cực lừ. Lòi sal cực lừ làm bang nliừng lá lliépLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
kỳ thuật diện hay thép cacbon dây 0,5 den Imm ép lại vả tán chặt. Trong dộng cơ diện nho có the dùng thép khối. Cực từ được gân chạt vào vỏ máy nhờ cLỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID i dặt trên các cực từ. ('ác cuộn dây kích từ dược dặt trên các cực hr này dược nối tiếp với nhau 4) ('ực từ phụ: ('ực hr phụ dược dặt trên các cực hr chính. I.ôi thép cúa cực hr phụ thường làm bang thép khối và Iren thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống như dây quấn cực hr chinh, ('ực hr Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID phụ dược gẩn vào vó máy nhờ nhùng bulông.+) Gông hr: Gông hr dùng làm mạch từ nối liền các cực từ, dồng thời làm vó máy. Trong động cơ điện nho và vừaLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
thường dùng thép dày uốn và hàn lại. trong máy diện lớn thường dùng thép dủc. Có khi trong dộng cơ diện nhó dùng gang làm vỏ máy.+) Các bộ phận khác:LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID n có tác dụng làm giá dờ O bi. Trong trường hợp này nap máy thường làm bang gang.Cơ cấu chỏi than: Đe dưa dỏng diện tír phan quay ra ngoài. Cơ cấu chỏi than bao gôm có chòi than đặt trong hộp chồi than nhờ một lò xo ti chặt len cô góp. Hộp chòi than dược cô định trên giá chòi than và cách điện với g Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID iá. Giá choi than cỏ thê quay dược de diều chinh vị trí choi than cho dũng chồ, sau khi điêu chinh xong thì dùng vít cò dịnh lại.- Phân quay hay rôto:Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Bao gôm nhừng bộ phận chinh sau.+) Phân sinh ra sức diện dộng gôm có:Mạch từ dược làm bang vật liệu sat từ (lá thép kì thuật) xếp lại với nhau. Trên LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID g dây các dầu dây cua bôi dây dược nôi với các phiến dong gọi lả phiến góp, các phiên góp dó dược ghép cách diện với nhau và cách diện với trục gọi là cô góp hay vành góp.I ỳ trên co góp là cặp troi than lảm bang than graphit vả dược ghép sát vảo thành cô góp nhờ lò xo.I) I.õi sát phan ứng: Dùng dè Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID dằn từ, thường dùng những tam thép kỳ thuật diện dày 0,5mm phu cách diện mong ớ hai mặt rồi cp chật lại de giam tôn hao do dòng diện xoáy gây nên. TrêLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
n lá thép có dập hình dạng rành đề sau khi cp lại thi dặt dây quấn vào. Trong nhùng động cư trung bình trư lên người ta còn dập những lồ thông gió để LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID iừa những doạn ấy có đê một khe hư gọi là khe hờ thông gió. Khi máy lảm việc gió thòi qua các khe hờ lảm nguội dây quấn và lõi sẩt.Trong dộng cư diện một chiều nho, lòi sat phan ứng được ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ điện lớn, giừa trục và lõi sất có đặt giá ròto. Dùng giá rôto có thê tiết ki Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ệm thép kỳ thuật điện và giâm nhẹ trọng lượng rôto.+) Dây quấn phản ứng: Dây quân phản ứng là phân phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy quLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
a, dây quấn phần ứng thường làm băng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dưới vài Kw thường dùng dây có tiết diện tròn. Trong mLỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID àm, ớ miệng rănh có dùng nêm dể dè chặt hoặc dai chặt dây quấn. Nêm có the làm bang tre, gồ hay bakelit.+) Cô góp: Cô góp gồm nhiều phiến đong có được mạ cách điện với nhau báng lớp mica dày từ 0,4 den l,2mm và họp thành một hĩnh trục tròn. Hai dầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chừ V cp chặt lại. Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID Giừa vành ỏp và trụ tròn cũng cách diện bang mica. Duôi vành góp có cao lên một ít dế hàn các dầu dây cúa các phần lư dây quấn và các phiến góp được dLuận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
e dàng.b. Phan loại, ưu nhược diêm cùa dộng co'diện một chiều- Phân loại động CƯ điện một chiêuKhi xem xét dộng cơ diện một chiều cùng như máy phát diLỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID iêu kích từ độc lập: Phần ứng và phân kích từ được cung cấp từ hai nguồn riêng rè.+) Dộng CƯ điện một chiêu kích lừ song song: Cuộn dầy kích lừ được mắc song song với phan ứng. Luận văn xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID LỜI MỞ ĐẢUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phânGọi ngay
Chat zalo
Facebook