Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước
HỌC VIỆN KỲ THUẬT QUÂN sựKHOA HANG KHONG VU TRỤBỘ MÒN ROBOT ĐẶC BIỆT VÀ cư ĐIỆN TỪKHOA 15HỆ ĐÀO TẠO KỸ Sư DÂN sựĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN T Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước TỬNGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIÈU KHIỄN MÔ HÌNH ROBOT OMNI 4 BÁNH BÁM QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚCHÀ NỘI 2021HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN sự KHOA HÀNG KHÔNG vũ TRỤBỘ MÒN ROBOT ĐẶC BIỆT VÀ cơ ĐIỆN TỬKHÓA 15HỆ ĐÀO TẠO KỸ Sư DÂN sựĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIÈU KHIẼN MÔ HÌNH ROBOT OMNI 4 B Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước ÁNH BÁM QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚCCán bộ hướng dân: Trung tá, TS. Nguyên Anh VãnTrung tá, TS. Vũ Thế Trung Giáp23LỜI CÂM ƠNTrong quá trình hoàn thành đô án tốtNghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước
nghiệp này, chúng em đã nhận được sự giúp đờ, định hướng, tận lình chi dân, góp ý, động viên chúng em của Thây hướng dần: Trung tá, TS. Nguyền Anh VăHỌC VIỆN KỲ THUẬT QUÂN sựKHOA HANG KHONG VU TRỤBỘ MÒN ROBOT ĐẶC BIỆT VÀ cư ĐIỆN TỪKHOA 15HỆ ĐÀO TẠO KỸ Sư DÂN sựĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN T Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước tới các quý thây cô giáo khác trong bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử - Khoa Hàng không vũ trụ, Ban Lânh đạo Học Viện Kỳ Thuật Quân Sự, đà quan tâm tạo điêu kiện thuận lợi đế trang bị cho chúng em kiên thức cơ bàn trong quá trình học tập, nhiệt lình giúp đờ chúng em trong suốt khóa học vừa qua.Do Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước thời gian thực hiện cũng như mức độ rộng lớn của đề lài, nên dù đã cô gắng và thực hiện nghiêm túc nhưng phương án giài quyết bài toán của chúng em chNghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước
ác chân không thế tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em xin càm ơn các thây trong hội đồng đà dành thời gian nhận xét, góp ý đẽ đô án của chúng em đượcHỌC VIỆN KỲ THUẬT QUÂN sựKHOA HANG KHONG VU TRỤBỘ MÒN ROBOT ĐẶC BIỆT VÀ cư ĐIỆN TỪKHOA 15HỆ ĐÀO TẠO KỸ Sư DÂN sựĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN T Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước .........................................9A.Đặc vân dê-:::HỌC VIỆN KỲ THUẬT QUÂN sựKHOA HANG KHONG VU TRỤBỘ MÒN ROBOT ĐẶC BIỆT VÀ cư ĐIỆN TỪKHOA 15HỆ ĐÀO TẠO KỸ Sư DÂN sựĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TGọi ngay
Chat zalo
Facebook