Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm GIẢI THUẬT TÍNH TOÁN MẺMLUẬN ÁN TIÊN SìTP. Hõ CHÍ MINH - NĂM 2022DẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỞNG DẠI HỌC BÁC II KHOACAO VĂN KIÊNNHẶN DẠNG VÀ DIỀU KĨĨĨẼN ĨĨẸ Pĩĩĩ TUYÊN CÓ TRẺ DÙNG MÔ IIÌNĨĨ FUZZY NĨTĨẺU LỚP KÉT ĨTỢP GIẢI THUẬT TÍNĨĨ TOÁN MÈMChuyên ngành: Kỳ Thuật Diều Khiên & Tự Động HóaMà số chuyên Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm ngành: 62520216Phan biện dộc lập: PGS. TS. Đặng Xuân KiênPhan biên dộc lập: PGS. TS. Trương Đinh NhơnPhân biện: PGS. TS. Nguyen Chí NgônPhân biện: PGNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
S. 1 s. Nguyen Thanh PhươngPhân biện: PGS. 1 s. Nguyền Quốc HưngNGƯỜI HƯÓNG DÁN:1. GS. TS. Hồ Phạm Huy ÁnhLÒI CAM ĐOANNghiên cứu sinh xin cam đoan đàyĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm bất kỳ một nguồn não vả dưới bât kỳ hĩnh thức nào. Việc tham kháo các nguồn tài liệu đà đươc thực hiện trích dần và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định.Nghiên cửu sinh luận ánCao Văn Kiên1TÓM TA I LI AN ÁNHệ thống phi tuyển với các yếu tố bất dịnh và nhiều dộng rắt khó dè xác dinh chính xác m Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm ô hình toán học của hộ thòng đặc biệt đôi với các hệ có đặc linh tre. Do đó các hướng tiếp cận diều khiển thòng thưởng dựa trên mô hình toán học gần nNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
hư không đáp ứng được ycu càu. Vì the ngày càng có nhicu nghiên cứu tập trung vào các mô hình vã các bộ diều khiển thòng minh ứng dụng kỹ thuật tinh tĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm kết họp với giai thuật tiến hóa vi sai dè nhận dạng và điêu khiên hộ phi tuyên, (’ác nội dung chính cúa luận án được tóm tai như sau:Đề xuất dầu tiên lã mò hình Fuzzy nhiều lớp dùng trong nhận dạng và diều khiến hệ phi luyến. Mô hình Fuzzy nhiều lớp được tạo thành bằng cách kết hợp nhiều mò hình Fu Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm zzy Multi-Input. Single-Output (MISO). Mồi mò hình Fuzzy MISO nhiều lớp được tạo thành bởi nhiều mò hình Fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) truyền thống, cấu tNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
rúc và luật mờ cúa mô hĩnh Fuzzy nhiều lớp được tính toán tối ưu băng giãi thuật tiến hoá vi sai. Kết quà cho thấy mô hình Fuzzy nhiều lớp có thể dùngĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm t huân luyện ghép tầng, dùng đề huấn luyện mô hình Fuzzy nhiều lớp một cách tuần tự. Qua kết quá thực nghiệm chứng minh dược phương pháp làm lãng độ chính xác, giâm thời gian lính toán so với phưimg pháp huân luyện thông thưởng.Ve bài toán điêu khiên, luận án có hai đê xuàt giãi thuật điêu khiên kèl Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm hợp giải thuật tinh toán mềm tối tru và giai thuật diều khiến thích nghi. Đẩu tiên lã giai thuật trượt mờ thích nghi với hàm thích nghi dược thièl kêNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
mới gọn hon và lận dựng khả năng cua các giai thuật tinh toán tối ưu vào nhận dạng cãc tham số ban dầu cua bộ diều khiên. Dê xuâl cho bài toán đicu kĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm i thuật diều khiên trượt mờ thích nghi. Ca hai hướng dề xuất dều có các dặc điểm lả kết hạp giừa giãi thuật tối ưu với giãi thuật điều khiến thích nghi làm tăng chất lượng bộ diều khiển lúc khới dộng vã đâm bão lý thuyết ổn định Lyapunov.iiABSTRACTNonlinear systems with uncertainties and disturbance Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm s make it difficult to accurately identify the mathematical model of the system. Therefore, the conventional control approaches based on the mathematiNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
cal model almost do not meet the quality requirements. Therefore, more and more research is focused on intelligent models and controllers applying sofĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm multilayer fuzzy model trained by the differential evolution algorithm to identify and control the nonlinear system. The main contributions of the thesis are summarized as follows:The first contribution is a multilayer Fuzzy model used in the identification and control nonlinear systems. Multilayer Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm Fuzzy models are created by combining multiple Fuzzy MISO models. Each multilayer Fuzzy MISO model is made up of many traditional Takagi-Sugeno FuzzyNhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm
models. The structure and laws of the multilayer Fuzzy model are optimally identified using the differential evolution (DE) algorithm. The results shĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢP Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm ribution is a cascade training algorithm, which uses to train a multi-layered fuzzy model sequentially. The experimental results show that the method increases accuracy and reduces calculation lime compared to conventional methods. Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kếp hợp giải thuật tính toán mềm ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACAO VÃN KIÊNNHẬN DẠNG VÀ ĐIẺU KHIẺN HỆ PHI TUYÉN C Ó TRÉ DỪNG MỎ HÌNH FUZZY NHIẺU LỚP KÉT HỢPGọi ngay
Chat zalo
Facebook