Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILưu THỊ HUỀPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG T Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi TAY MÁY DÔILUẬN ÁN TIẾN Sĩ KỶ THUẬT ĐIẾU KHIÊN VÀ Tự DỘNG HÓAĨTà Nội - 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯU THỊ HUẾPHÁT TRIỂN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG TAY MÁY DÔTNgành: Kỹ llniật (lieu kliiẽn và tự động lióa Mã số: 9520216LUẬN Á Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi N TIẾN ST KỲ THUẬT DIẾU kitten VĂ Tự ĐỌNG ĨTÓANGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC1PGS. TS. NGUYỀN PHẠM THỤC ANH2TS. DƯƠNG MINH DỨCHà Nội - 2021LỜI CAM ĐOANTôi xiPhát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
n earn đoan dây là cõng trình nghirn Clin ciìa tôi dirói sự hướng dãn cha PGS- TS. Nguyền Phạm Thục Anh và TS. Đương Minh Dửc. Cấc kết qnã. trình bày Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILưu THỊ HUỀPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG T Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi ỉỉằ Nội. nỊỊỜỊỊ........ Ihá.iựỊ 8 năm 2021Người hường dan khoa họcNghiên cứn sinhPGS.TS. Nguyền Phạm Thục AnhLưu Thị HuếTS. Dương Minh ĐứcLÒI CẢM dNLuận án được hoàn thành tại Bộ môn Tự động hóa cõng nghiệp viện Diộn, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. dưới sự hướng dẫn tận tình, chư đáo, đầy trách nh Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi iệm của PGS.TS. Nguyỗn Phạm Thực Anh và TS. Dương Minh Dức.Tấc giá xin bày tỏ lòng bicl (in sau sắc den CO Nguyen Phụm Thục Anil và thầy Dương Minh ĐứPhát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
c cam thây rắt may mán và vinh dự khi nhộn dược sự dìu dắt, hướng dản của thây tron con đường nghiên cứu khoa học.Tác giâ cũng xin dược gửi lời càm ơnBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILưu THỊ HUỀPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG T Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi rong phần xay dựng thực nghiệm, cũng như mạcỉi do (ho Infill an.Tác giả xin trail trọng gửi lời câm ơn đen Ban Giám hiệu, Phòng sau Đại học. Ban Chủ nhiệm viện Diện. Trường Dại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt là các thầy cõ giáo trong Bộ môn Tự động hóa cõng nghiệp đã luôn giúp đỡ. động viên. tạo mõi Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi trường học tập nghiên cứu thuận lợi cho tác giâ.Tác gi:i xin dược bày tó lòng biết ơn đen Ban Giám hiệu t rương Dại học Diện lực, các anh chị dồng ngPhát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
hiệp công lác lại Khoa. Kỹ Ihnạ.l diện. Trường Dại học Diện lực đã luôn tạo diều kiện thuận lợi. giúp đỡ và động viên tác giâ trong suốt quá trình họcBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILưu THỊ HUỀPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG T Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi oàn thành luặn án.Nghiên cứu sinhMục lụcLời cam đoan....................................................... iLời cảm ơn........................................................ ii Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILưu THỊ HUỀPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DIÊU KHIEN CHUYEN DỘNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG TGọi ngay
Chat zalo
Facebook