Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
Thiết kế và thi công robot dò đường sứ dụng thuật loan PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BÀN Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid NG.................................................-3 -DANH MỤC CÁC HĨNH.................................................- 4 -PHÀN MỠ ĐÀU.......................................................- 5 -CHƯƠNG 1: TONG QUAN ROBOTDÒ ĐƯỜNG...........................- 6 -1.1Tổng quan về ứng dụng vi diều khiển Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid .........................- ố -1.2Giới thiệu VC robot dò đường................................- 6 -1.2.1Giới thiệu.....................................Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
..........- 6 -1.2.2Hoạt dộng................................................- 7 -1.3ứng dụng robot dò dường.....................................- 9 -Thiết kế và thi công robot dò đường sứ dụng thuật loan PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BÀN Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid ết ke..........................................-10 -2.2.1Sơ dồ khối...............................................- 10 -2.2.2Phân rich chức nãng các khối.............................- 10 -2.2.3Nguyên lý hoại động cúa hệ thống.........................- 1 1 -2.3Lụa chọn liuh kiệu...................... Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid ....................-13 -2.3.1Khối diều khiển..........................................- 13 -2.3.2Module diều khiền dộng cơ L293D.....................Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
.....- 18 -2.3.3Module cám biển hông ngoại TCR 1'5000....................- 20 -2.3.4Dộng cơ giám toe DC......................................- 21 -2.3Thiết kế và thi công robot dò đường sứ dụng thuật loan PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BÀN Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid H THUẬT TOÁN PID VÀ ƯNG DỤNG TRONGROBOT DÒ DƯỜNG....................................................- 23 -3.1Giới thiệu..................................................- 23 -3.2Định nghĩa thuật toán PID...................................- 23 -3.3Phuong pháp diều chế dộ rộng xung (PVVM)............. Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid .......- 24 -3.4Giải thuật điêu khiên vi tích phân tì lệ (PID)..............- 25 -3.5Ưng dụng giài thuật trên robot dò đường.....................- 26Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán pid
-3.5.1Mô hình PID áp dụng cho robot dò đường...................- 26 -3.5.2Giải thuật PID.........................................-27-Trang ■ ỉThiết kếThiết kế và thi công robot dò đường sứ dụng thuật loan PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BÀNThiết kế và thi công robot dò đường sứ dụng thuật loan PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BÀNGọi ngay
Chat zalo
Facebook