Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 116 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TIẾU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kế RobotĐẺ TÀI:Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quangGiảng

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang g viên hướng dẫn : PGS.TS. PHAN BÙI KHÔINhóm sinh viên thực hiên : Nhóm 1Hà nội, ngáy 8/6/20151GVHD : PGS.TS. Phan Bùi KhôiLời mớ đầuCô thể nói rằng R

obot mang tới cho cuộc sổng con người một cuộc sống mới, một cách trải nghiệm cuộc sống và đỏi khi còn là người hạn. Những hàng Robơt(RB) từ các nước Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

nồi liếng trcn the giới lừ Đức, Nhật bản, Nga, Mỹ ngày một khăng định sự hiện diện cùa RB là phần không thiếu trong cuộc sống hiện nay và tương lai cù

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

a phía trước. Nỏ xuất hiện ờ tất cà các lĩnh vực từ khoa học vì mô cho tới vi mô và ngày một da dạng.Trong khuôn khố môn hợc Tinh toán thiết kế Robot

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TIẾU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kế RobotĐẺ TÀI:Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quangGiảng

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang à tính toán trong bài tiểu luận này $õ là bước độin quan trọng cho việc phát triển nhiều hơn nữa những ý tương trong tương lai về tính toán và thiết k

ể các loại Robot công nghiệp.Với bố cục gồm hai phẩn chính :1'I'ồng quan về RobotPhẩn này sè là cái nhìn sơ qua về Robot bao gồm lịch sử phát ưiển, ph Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

àn loại và ứng dụng hiện nay giúp chúng ta hình dung tính quan trọng cùng như sự hừu dụng cùa nó tới cuộc sống.2Tinh toán thiết kế Robot hàn hồ quangB

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ao gồm các bước thiết kế cho dến việc mô phong dê kiêm chứng tinh dứng dẳn cùa quá trình thiết kc SC cung cấp các quá trình CƯ băn đe có the xác định

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TIẾU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kế RobotĐẺ TÀI:Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quangGiảng

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang ) qua nhưng bài giáng yà nhưng hướng dần trong quá trinh trao đối ờ các buổi, học. NnCrng góp ý, sữa chữa cùa thây se phàn nào giúp nhom tự tin hơn tr

ong cách thức tiêp cận với nen công nghiệp hiện nay bơi mặc dù đà có nhùng sự chuẩn bị cùa nhóm hoặc cùng có the kiến thức nhóm mang đến trong bài tiể Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

u luận này con sai sót và chưa đúng. Nhóm rất mong cớ dược sự bơ sung, sừa chửa dỏ, chúng em chân thành cảm ơn và chúc Thầy sức khoe !Nhóm sinh viênNh

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ỏm Sinh viên thục22MỤC LỤCLời mờ đầu.......................................................................2MỤC LỤC...................................

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TIẾU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kế RobotĐẺ TÀI:Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quangGiảng

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang n Robot..................................61.2.Một sổ dinh nghĩa và phân loại Robot công nghiệp..........................81.2.1.Định nghĩa Robot Côngng

hiệp.........................................81.2.2.Bậc tự do cùa Robot..................................................81.2.3.Hộ toạ độ (Coordinate Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

frames)........................................91.2.4.Trường công tác của robot (Workspace or Range of motion).............101.2.5.Cấu trúc cơ bàn cùa

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

Robot công nghiệp...............................10

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TIẾU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kế RobotĐẺ TÀI:Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quangGiảng