Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QƯÓC PHÒNGVIẸN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THLẶT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÈU KHIÉN UAV DẠNG TRĨ-ROTOR KHỎĨ L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ Ll ỢNG NHÒLUẠN ÁN TIÊN sĩ KỸ THUẬTHÀNỌI-NÃM 2021BỌ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QUÓC PHÒNGVIÊN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựDẶNG VĂN THÀNHXÂY DựNG THUẠT TOÁN ỎN DỊNH VÀ DIÊU KHIÊN UAV DẠNG TR1-ROTOR KHÓI LƯỢNG NHOChuyên ngành: Kỷ thuật điều khiên và tự động hóa Mã số: 9 52 02 16LUÂN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬTNGƯỜ Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ I HUONG DẤN KHOA HỌC:1PGS.TS Trần Dức Thuận2TS Phạm Vãn NguyênHÀ NỘI-NĂM 2021LỜI CAM DOAN'1 ỏi xin cam đoan dày là công trình nghiên cửu của tôi dướiXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
sự hướng dần cua PGS.TS Trần Dức Thuận và TS Phạm Van Nguyên. Các số liệu, kết quá trong luận án là trung thực và chưa lửng dược ai công bo trong bai Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QƯÓC PHÒNGVIẸN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THLẶT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÈU KHIÉN UAV DẠNG TRĨ-ROTOR KHỎĨ L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ ại Viện Khoa học và Công nghệ quân Sự/BQP.Tác giã xin bày to Sự biết ơn sâu sâc tới tập the cán bộ hướng dãn khoa học:PGS.TS. Trần Đức ThuậnTS. Phạm Vãn Nguyêndà tận lình chi bào và giúp dờ trong suốt quá trình thực hiện luận án.Tác gia luận án chân thành căm ơn Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công ng Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ hệ Quân sự. Viện Tên lừa/Viện KĨỈ-CN quân sự. Khoa ỉĩàng không vũ trụ/Học viện KTQS, Phông Dào lạo. Phòng Quan lý KHCN đà luôn quan tàm vả giúp dờ lácXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
giả Irong quá Hình học lập và nghiên cứu.rác gia chân thành cam ơn các nhà giáo, các nhà khoa học và đồng nghiệp dà quan tâm dóng góp nhiêu ý kiến quBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QƯÓC PHÒNGVIẸN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THLẶT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÈU KHIÉN UAV DẠNG TRĨ-ROTOR KHỎĨ LBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QƯÓC PHÒNGVIẸN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THLẶT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÈU KHIÉN UAV DẠNG TRĨ-ROTOR KHỎĨ LGọi ngay
Chat zalo
Facebook