BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 110 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VÃN ĐỎNG KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆBÀI GIẢNGHỆ THÔNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNGBậc học: CAO ĐẢNGGV: Nguyền Đình Hoàng Bộ môn: Điện - Điện tư

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG Khoa: Kỳ thuật Công nghệQuàng Ngài, năm 2016TRƯỜNG DẠI HỌC PHẠM VÃN ĐỎNG KHOA KỲ THUẬT CÔNG NGHỆBÀI GIẢNGHỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNGBậc học: CAO ĐẤNG

SỎ TÍN CHÌ: 3GV: Nguyễn Đình Hoàng Bộ môn: Điện - Điện lữ Khoa: Kỳ thuật Còng nghệQuáng Ngãi, nàỉĩì 20ỉ 6Lòi nói đẩuNhàm đáp ứng cho việc giáng dạy m BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

ôn I.ỷ thuyềl Dicu khicn tự động bậc Cao Dăng, tác giã dà biên soạn bài giáng này nhằm làm tãi liệu học tập cho các lớp chuyên ngành Kỳ thuật Diện- Di

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

ện tứ lại Dại học Phạm Vàn Dông, rãi liệu này được sữ dụng cho sinh vicn các lóp Cao đăng vói thòi lượng 45 licl (3TC). rác giã hy vọng răng đày SC là

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG i Nguyen Dinh Hoàng - Khoa Kỳ Thuật công Nghệ -Trưìmg Dai học Phạm Văn Dông. Xin chân thành câm on.Tác giáMI C LUCChương 1: MÒ TẢ TOÁN HỌC HẸ THONG ĐI

ÊU KHIÊN Tự ĐỎNG LIÊN TỤC...................................................... 1Chương 2: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU Cơ BAN VÀ CỬA HỆ THONG ĐKTĐ BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

LIÊN TỤC...................................... 19Chương 3: KHAO SÁT TÍNH ÔN ĐỊNH CỦA HỆ THÓNG ĐKTĐ LIÊN TỤC...........................................

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

.......... 46Chương 4: KHÀO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THONG ĐKTĐ LIÊN TỤC......... 70Chương 5: TỎNG HƠP HÊ THÔNG ĐKTĐ LIÊN TỤC.................... 83Phụ lục..

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG HÕNG ĐKTĐ LIÊN TỤC1.1Khái niệm.1.1.1Giói thiệu chung về hệ thống điều khiên tự động.Một câu hòi khá phô biến với nhùng người mới làm quen với lý thuyế

t điều khiến là "Điều khiển là gi?”. Đề có khái niệm về điều khiến chúng ta xét ví dụ sau. Giã sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe ch BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

ay với tốc độ cố đinh 40km 11. Đe đạt được điều này mất chúng ta phái quan sát đồng hồ đo tốc độ đê biết được tốc độ của xe đang chạy. Nếu tốc độ xe d

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

ưới 40km h thi ta tảng ga. nêu tốc độ xe trên 4ỡknrh thi ta giam ga. Kết quà cùa quá trinh trên là xe sè chạy với tốc độ "gần” bảng tốc độ mong muôn.

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG át đồng hồ đo tốc đò đê thu thập thòng tin về tốc độ xe), ùiy theo thòng tin thu thập được và mục đích điều khiên mà chúng ta có cách xử lý thích họp

(quyết định tảng hay giâm ga), cuối cùng ta phái lác động vào đối tượng (tác động vào tay ga) đè hoạt động của dôi tượng theo đúng yêu cầu mong muốn.Đ BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

iều khiển là quá trinh thu thập thòng tin. xư lý thòng tin và tác động lên hệ thống dê đáp ứng cùa hệ thòng "gan” với mục đích định trước. Điều khiển

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

tự động là quá trình diều khiên không cần sự tác động cùa con người.Trong nhùng nãm gần đây. các hệ thống điều khiên (HTĐK) càng có vai trò quan trọng

BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG t vài loại hệ thống điều khiên. Dễ dàng tìm thay hệ thống điều khiên máy công cụ. kỳ thuật không gian và hệ thống vũ khi. điều khiên máy tinh, các hệ

thong giao thòng, hệ thống năng lượng, robot....1.1.2Các thành phần cơ bàn cùa hệ thống điều khiênHình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiên Chú thích cá BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học: CAO ĐẲNG

c ký hiệu viết tắt:-rịt) (reference input): tin hiệu vào. tín hiệu chuẩn