Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 127 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ KIM DVYÊNĐIÈV KHIỂN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng QƯỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGLUẬN ẤN TIÉN Sỉ KỶ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỨ VÀ VIỂN THÔNGHà Nội - 20201MẸN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ VIỆT N

AM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ**»HÀ THỊ KIM DUYÊNĐIÈU KHIÊN MẠT ĐỌNG THÍCH NGHI BẤM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGChuyên ngành : Kỳ th Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

uật điều khiên và tự động hóa Mã số: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỶ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỨ VÀ MEN THÔNGNgười hướng dẫn khoa học:1GS.TS. Phan Xuân Minh2TS.

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Phạm Văn Bạch NgọcHà Nội - 2020iiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan dây là công ninh nghiên cứu cùa liêng tôi. dược hoàn thành dưới sự hướng dần của GS.TS P

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ KIM DVYÊNĐIÈV KHIỂN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng chịu trách nhiệm về những lời cam đoan cùa minh.Hà nội, tháng ỈO năm 2020Tác giâHà Thị Kim DuyêniiiLỜI CẤM ONLuận án này được hoãn thành với sự nỗ lự

c không ngừng cùa tác già vã sự giúp đờ het mình từ cãc thầy giáo hướng dần. bạn bè và người thânĐầu tiên, tác già xin bày tò lời tri ân tới GS. TS Ph Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

an Xuân Minh và TS. Phạm I 'àn Bạch Ngọc, những cô giáo, thầy giáo đã tận tinh hướng dan tác gia hoàn thành luận án này.Tác già xin gứi lời cám ơn tới

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

các thầy, cô giáo và cán bộ cùa Viện Cõng nghệ thông tin. Học viện Khoa học và Công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Còng nghệ Việt Nam) đà nhiệt tinh

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ KIM DVYÊNĐIÈV KHIỂN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng m gia viết bài đà có những góp ý chính xác dể tác giá có được những công bỏ như ngày hòm nay.Tác già xin cam ơn tới Ban Giâm hiệu trường Đại học Còng

nghiệp Hà Nội. các đỏng nghiệp khoa Điện tử nơi tác giã cóng tác đã úng hộ đẻ luận án được hoàn thánh đúng thời hạnCuối cùng, tốc già xin gứi tới gia Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

đinh, bạn bè. người thốn lời cam ơn chân thành nhắt vi đã đồng hành củng tác giã trong suốt thời gian qua.Hà Nội. ĩháng 10 năm 2020Nghiên cứu sinhHà T

Luận án tiến sĩ điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

hị Kim Duyên

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ KIM DVYÊNĐIÈV KHIỂN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM