Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 137 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

Bộ GIÁO DỊĨC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDạng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIEN C ÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠ I PHẢNG VÀ DẤN DƯỜNG ( HO HÊ ỉ

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt ỉ HÓNG THỊ GIÁC RÔ-BÕT TRONG NHÀLUẬN ÁN TIÊN Sì KỲ THUẬT DIỆN TỪHà Nội-2019BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIDạng Khánh HòaNGHIÊ

N cứu PHẤT TRIÉN CẤC TIIUẠT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHÀNG VÀ DÃN ĐƯỜNG CHO IIẸ THÕNG TIIỊ GIẤC RÕ-BOT TRONG NHÀNgành: Ky thuật điện lưMã sỗ: 9520203LUẬN Án Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

'Hên sì kỳ THUẬT DIỆN TÚ*NGƯỎĨ HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:1PGS.TS. Nguyễn Tiến Dũng2TS. Lê DũngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANlôi XÚI cam đoan răng các két quá khoa

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

học được trình bày trong luận án này là thành quã nghiên cứu của bân thản tỏi trong suốt thời gian làm nghiên cứu sinh và chưa từng xuất hiện trong cò

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt luận ánPGS. TS. Nguyen Tiến DũngTS. T.ê DũngĐặng Khánh HòaiLỜI CÀM ƠNTrước hết. tôi xin bày tó lời cam on cliân thành vã sâu sắc đen tạp thê hướng dẫn

PGS. TS. Nguyền Tien Dũng và TS. Lê Dũng đã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trinh nghiên cứu. Các Thầy đà dành nhiều thời gian và tâm huyết, Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

động viên về mọi mặt đè lác giã hoàn thành luận án.Tãc giã xin tràn trọng câm ơn Lãnh dạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (HUST), Phòng Dào lạo. Viện

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

Diện tư Vicn thõng (SET), Bộ môn Diện tư và Kỳ thuật máy tinh và TT Dáo lạo thực hành đà lạo điêu kiện thuận lựi cho nghiên cứu sinh trong SUÔI quá tr

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trự và lận linh giúp đờ tác gia trong quá trinh thực hiện luận án.Tác giã câm ơn chương trinh 911. Bộ Giáo dục vã Đào tạo dã tài trợ cho nghiên cứu s

inh. Cam ơn SE 1. 11US1 đà tái trự thòng qua đe lài nghiên cứu khoa học cáp cư sờ với mà 12016-PC-108.Cuối cùng, lõi xin bày lo lòng bicl on đèn song Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

thân phụ mâu. vợ và hai con vì nhùng sự thúc dầy. khích lệ vã hy sinh nhiêu trong thời gian vừa qua. Dày chính là dộng lực to lớn giúp lác giá vượt qu

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt

a mọi trư ngại đẽ hoàn ihànli luận án này.rác giã luận ánDẠNG KHÁNH HÒAiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.......................................................i