Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

ĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆP .............C3EO.....NGUYỄN VĂN ĐÔNGHTEN cứu ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN CHẬT CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN Đ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh ĐIỀU KHĨẼN CÂN BẢNG XE HAT BÁNHNGÀNH: KỸ THUẬT DIỀU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓALUẠN VĂN THẠC sĩ KHOA nọc KỸ TTTUẶT DĨẺIĨ KITTEN VÀ Tự DỌNG ĨĨÓANGƯỜI HƯỚNG DÁ

N KHOA HỌC:I s. Vũ Ngọc KiênThái Nguyên - năm 2020LỜ1 CAM DOANTôi xin cam đoan đáy là công trình nghiên cứu của tôi. Các kết quà. số liệu nêu trong lu Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

ận văn là trung thực và chua lùng được công bố trong bat kỳ công trình nào khác.Thái nguyên, ngày 20/7/2020Tác giâ luận vãnNguyễn Vãn ĐôiiLỜI CẢM ƠNLờ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

i đầu liên em xin bày tó lòng biết on chân thành, lời cám ơn sâu sắc tời thầy giáo TS. Vù Ngọc Kiên, người đã trực tiếp chi bao và hướng (lẫn em trong

ĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆP .............C3EO.....NGUYỄN VĂN ĐÔNGHTEN cứu ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN CHẬT CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN Đ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh c thực hiện luận văn này.Mặc dù được sự chi bão sát sao của thay hưởng dần. sự nồ lực cổ gắng của ban thân. Song vì kiên thức còn hạn che. nên chắc ch

ăn luận văn này không tránh khỏi những thiêu sót nhắt định. Em rat mong được sự chi bão của các thay cô giáo và sự góp ý chân thành của các bạn.Em xin Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

chùn thành căm ơn!iiiMỜ ĐẤUTâng tổc độ xử lý và tính toán hiện nay kì một hưởng tni tiên nghiên cửu trong lình vực kỳ thuật. Đè tăng tính toán, có mộ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

t so hướng tiếp cận sau:1Sir dụng toi tru thông lượng bộ nhớ cho các vi xư lý song song.2Phân rà các bài toán và Lập trình song song theo nghĩa tính t

ĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆP .............C3EO.....NGUYỄN VĂN ĐÔNGHTEN cứu ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN CHẬT CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN Đ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh u Cầu.Giam độ phức tạp cùa thuật toán chính là giám bậc mô hình mà luận vãn sè tập trung nghiên cứu.Trong nhùng năm gan đây. nghiên cứu về giảm bậc mô

hình xe hai bánh tự càn băng đã được nhiều nhà khoa hoc trên the giới quan tâm. Mòt trong những khó khàn nhất của van đẽ nghiên cửu xe hai bánh là kh Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

ã năng duy trì cân bang ổn định trong những địa hình khác nhau. Trong đó. một van đề khó khăn là nghiên cửu điều khiên cân băng xe hai banh. Đe giái q

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

uyết van để cân băng xe hai banh, có ba phương pháp cơ bân như sau:(i)điêu khiên cân bang bang bánh đà.(ii)điêu khiển cân băng sử dụng lực ly tâm(iii)

ĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆP .............C3EO.....NGUYỄN VĂN ĐÔNGHTEN cứu ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN CHẬT CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN Đ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh bảng ngay cá khi xe không di chuyên.Do xe hai bánh thường phái làm việc trong các điều kiên khác nhau, tãi trong mang theo có thê thay đỏi. ngoại lực

tác động vào xe có thế thay đồi nên việc mô hình hóa xe hai bánh tự cân bảng gặp nhiều khó khăn và có thè coi xe hai bánh là đoi tượng bất đinh. Do t Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

ính chất bất định cùa mô hình xe hai bánh nên thuật toán điểu khiển ben vững như trong nghiên cửu là thích hợp nhất.Lý thuyết điều khiến Hz lù một lý

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

thuyết điều khiên hiện dại cho việc thiết kề các bộ điều khiên toi ưu và bên vừng cho các đối tượng điều khiên có thông số thay

ĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆP .............C3EO.....NGUYỄN VĂN ĐÔNGHTEN cứu ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN CHẬT CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN Đ