(Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
(Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID (Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động TĨ1ÍCH NGHI CHO ROBOT DỌNG rrtti^ÌEN.COLUẬN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT KỲ THUẬT ĐIỀU KHỈẺN và Tự động HÓ AĐà Năng - Năm 2020DẠI HỌC DÀ NẤNG TRƯỞNG DẠI HỌC' BÁC H KHOATRẤN ĐÌNH DU.VNTIIIÉT KÉ BỌ ĐIẺU KIIIÉN PID THÍCH NGHI('huyMã số: 8520216LUẬN VÀN THẠC sĩ KỸ Till ẠTNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: TS. võ NIIƯ T (Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động HÀNHDà Nằng - Năm 2020LÔI CAM ĐOANTói xin cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của riêng tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và(Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
chưa tửng được ai công bố trong bất kỳ còng trinh nào khác.Tác giã luận vănMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN....................................MỤC LỤC............ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID (Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động ÁC KỶ HIẸU:............................................DANH MỤC CẤC BÀNG.......................................DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ....................................MỞ ĐAU..........................................................................1Chương 1: TÔNG QUAN ROBOT DI ĐỌNG IIIẸN NAY......... (Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động ............................41.1.Tống quan về tinh hình thực tế......................................... 41.1.1.Thực trạng robot di dộng..............(Luận văn thạc sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
.......... '.................41.1.2.Phần loại robot di động......V......................................51.1.3 Phương pháp điều1.2.Tổng quan tình h'-ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PIDGọi ngay
Chat zalo
Facebook