Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 363 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

9Chương 1ĐẠI CƯƠNG VÊ HỆ THÔNG ĐIÊU KHIỂN1.1KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN1.1.2Điều khiển là gì?Một cảu hôi khá phò biến với những người mới làm quen với lý thu

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang uyết điều khiển lả ‘’Điều khiển lả gì?". Đế có khái niệm vẻ điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Già sừ chúng ta đang lãi xe trẽn đường, chúng ta muốn x

e chạy với tốc độ cố định 40km/h. Đè đạt được điều này mát chúng ta phải quan sát đỏng hồ do tốc dộ de biết dược tốc dộ của xe đang chạy. Nếu tếc độ x Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

e dưới 40km/h thì ta táng ga, nêu tô'c độ xe trẽn 4ồkm/h thi ta giảm ga. Kết quà cùa quá trình trên là xe sẽ chạy với tốc độ “gán" bàng tóc dộ mong mu

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

ốn. Quá trình lái xe như vậy chính là quá trình điéu khiển. Trong quá trinh điểu khiển chúng ta cản thu thập thông tin vế dối tượng cán diêu khiển (qu

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang hợp (quyết định tang hay giảm ga), cuối cùng ta phải tác động vào đở'i tượng (tác dộng vảo tay gai dế hoạt động cùa dối tượng theo dũng yêu cáu mong

muốn.Định nghía: Điểu khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thống tin và tác động lén hệ thống đề đáp ứng cùa hệ thũng “gan" với mục đích định Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

trước. Điều khiển tự động là quá trinh điều khiển không cán sự tác động cùa con người.Cáu hỏi thứ hai cùng thường gặp dõi với những người mới10 CHƯƠNG

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

1làm quen với lý thuyết diều khiển là “Tại sao cần phải điều khiển?”. Cáu trà lời tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể. tuy nhiên có hai lý do chính

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang g linh vực dãn dụng, chúng ta cán diẻu chỉnh nhiệt độ và độ ầm cho các cỏn hộ và các cao ốc tạo ra sự tiện nghi trong cuộc sống. Trong vân tài cần điề

u khiển các xe hay máy bay từ nơi nảy đến nơi khác một cách an toàn và chính xác. Trong cõng nghiệp, các quá trình sàn xuất bao gồm vò só' mục tiêu sả Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

n xuã't thỏa màn các dõi hòi vé sự an toàn, độ chính xác và hiệu quà kinh tế.Trong những nam gán dãy. các hệ thống diẻu khiển (HTĐK) càng có vai trỏ q

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

uan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ cùa kỹ thuật còng nghệ và van minh hiện đại. Thực tế mòi khía cạnh cùa hoạt động hàng ngày dẻu bị chi ph

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang , các hệ thõng giao thõng, hệ thòng núng lượng, robot,... Ngay cà các vấn dẻ như kiểm toán và hệ thống kinh tế Xổ hội củng áp dụng từ lý thuyết điểu k

hiển tự dộng.Khái niệm diều khiển thật sự là một khái niệm rất rộng, nội dung quyến sách nảy chi đề cạp đến lý thuyết diều khiển cãc hệ thống kỹ thuật Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

1.1.2Các thành phẩn co* bản của hệ thống điều khiểnChú thích các ký hiêu viết tốt•r(l) (reference input): tin hiẻu vào. tín hiéu chuẩn•cít) (controlle

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

d output) tin hiẻu ra-

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang g (câm biến), bọ diều khiển vã dối tượng điều klỉien. Thiết bị du lường có chức nàng thu (hập thõng tin. bộ diều khiển thực hiện chức nang xừ lý thõng

tin. ra quyết dịnh điều khiếu và đối tượng diễu khiên chịu sự tác dộng cua tín hiệu điều khiêu. Hệ thống điều khiên trong thực lẽ rai da dạng. SƯ dó Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

khôi ở hình 1.1 lã câu hình cùa hệ thống diều khiển thưởng gạp nhai.Trừ lại ví dụ lái xe dã trình bày ờ trên la thấy dối tượng diêu khiển chính lã chi

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

ếc xe. thiết bị do lường lã dỏng hồ do rốc dộ vã dõi niál của người lái xe, bộ diẻu khiếu là bộ não người lái xe, CƯ cấu chap hành lã ray người lãi xe

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang hổ do rốc dộ. sai sô' e(i) lã sai lệch giữa rốc dộ mong muốn vã tốc dộ hiện tại. tín hiệu điều khiên u(t) là góc quay cùa tay ga.Một ví dụ khác như hệ

thõng diéu khiển mực chất lòng ờ hìnhIX1.2dù rất dơn giãn nhưng củng có* Idầy đù ba thành phổn cơ bản kể trên. Thiết bị đo lường chính là cái phao, v Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

ị tri cùa phao cho biết mực chất lỏng trong bổn Bộ diéu khiến chính là cánh tay đòn mờ van tùy theo vị trí hiện tại của phao, sai lệch càng lớn thi gó

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

c mờvan câng lớn. Đối tượng diều khiến lã bồn chưa, tin hiệu ra c(t) lã mực chát long trong bón, tín hiệu vào rịt) là mực chất lóng mong muốn. Muôn th

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang g diều khiển thường gặp. qua dó sè lãm nổi bật vai trô cùa các phán tứ cơ ban trong hệ thõng diễu khiêu.Hình 1.2 Hộ thống điều khiển mực chót lóng12 C

HƯƠNG 11.1.3Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự đôngTrong lĩnh vực diều khiển tự động có rất nhiều bài toán cản giải quyết, tuy nhiên các Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

bài toán diếu khiển trong thực tế có thể quy vào ba bãi toán cơ bàn sau:Phán tích hệ thông: Cho hệ thõng tự dộng dà biết cả'u trúc và thông số. Bài t

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang

oán đạt ra là trên cơ sờ những thông tin đả biết tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng của hệ. Bài toán này luôn giãi được.Thiết kế hệ thống

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang Bải toán nói chung là giãi dược.Nhận dạng hệ thống: Chưa biết cầ'u trúc và thông số cùa hệ thống. Vấn dể dặt ra là xác định cáu trúc và thóng số của h

ệ thống Bài toán này không phải lúc nào cúng giải được. Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng, 363 trang