Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRĂN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIÊ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ÊN CÂN BẰNG XE 2 BÁNHChuyên ngành: Kỹ thuật diêu khiên và Tự dộng hóaMã ngành: 62520216LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT •99NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyễn Hữu CòngTHÁI NGUYÊN - 2016Sỏ hóa bời Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www, Irc, tnu.edu, vnLỜI CAM ĐOANTên tôi là: Trân Thị Thanh NgânSinh ngày Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh 04 tháng 6 năm 1988Học viên lớp cao học K16.KTĐK&TĐH_Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyênTôi xin cam đoan luận vãn “Nghiên cứu điêu khiên cNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ho đối tượng có mô hình bât định - ứng dụng diêu khiến cân bảng xe hai bánh” do thây giáo PGS.TS Nguyền Hữu Công hướng dàn là công trình nghiên cứu củĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRĂN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIÊ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh giáo hướng dần. Nếu có vấn đê gì trong nội dung của luận văn, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 nãm 2016Học viênTrân Thị Thanh NgânSỏ hóa bời Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www, Irc,tnu.edu.vnLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiến cứu, làm việc khấ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh n trương và được sự hướng dán tận tình của thây giáo PGS.TS Nguyền Hừu Công, luận văn với đề tài“ Nghiên cứu (liêu khiên cho đôi tượng có mô hình bấtNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
định - ứng dụng điêu khiến cân bằng xe hai bánh” đà được hoàn thành.Tác già xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới:Thây giáo PGS.TS Nguyền Hữu Công đà tậĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRĂN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIÊ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ộng viên, giúp đờ tác giả trong suốt quá trình học tập đẽ hoàn thành luận văn này.Mặc dù dã cõ gâng hết sức, tuy nhiên do điêu kiện thời gian và kinh nghiệm bàn thân còn hạn chẽ nên dề tài không thê tránh khỏi thiếu sót. Vì vậy tác giả mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và bạn bè Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh đông nghiệp.Tôi xin chân thành câm ơn!Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 nởm 2016Tác giáTrân Thị Thanh NgânSỗ hóa bới Trung lâm Học liệu - ĐHTN lìrtprZ WWNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
W. /rc. mu.edu. vnMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANLỜI CÂM ƠNĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRĂN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIÊĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRĂN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIÊGọi ngay
Chat zalo
Facebook