NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP TRA CỨU ẢNH SỬ DỤNG ĐỘ ĐO TƯƠNG TỰ VÀ ỨNG DỤNG TRA CỨU ẢNH TRONG CAMERA ĐƯỜNG PHỐ LUẬN VĂN THẠC SĨ