Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 137 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDạng Khánh HÒỈINGHIÊN cưu VÀ PHẤT IR1ŨN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHANG VÀ DẤN DƯỜNG CHO HỆ TI

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà IIÓNC THỊ GIÁC RÔ-BỎT TRONG NHÀLUẬN ÁN 11HN SÌ KỲ THUẬTĐIỆN TỬHà Nôi-2019BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDặng Khánh HòaNGHIÊN cư

u VÀ PHÁT TRIẺN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢNG VÀ DÃN DƯỜNG C HO HẸ THÓNG THỊ GIẤC RÔ-BÓT TRONG NHÀNgành: Kỳ thuật điên nrMà sổ: 9520203I I.ÌẬN ÁN Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

1IF.N Si KỶ I HUẬ I BIỆN TỬNGƯÒI HƯỞNG DẢN KHOA HỌC:1PGS.TS. Nguyền Tiến Dùng2TS. Lê DùngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANl ôi xin cam đoan rang các kết qua kh

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

oa học được trình bày trong luận án này là thành quã nghiên cứu của bân thản tói trong suốt thời gian làm nghiên círu sinh và chưa từng xuất hiện tron

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà ià luận ánPGS. TS. Nguyen Tiến DũngTS. T.ê DũngĐặng Khánh HòaLỜI CÀM ƠNTrước hết. tôi xin bày lo lời cám ơn chân thành và sâu sắc đến tập thè hướng da

n PGS. TS. Nguyền Tiến Dũng và TS. Lê Dũng dã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trinh nghiên cứu. Các Thầy đả dành nhiều thời gian và tâm huyết, Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

động viên về mọi mặt đế tác gia hoãn thành luận án.Tãc giã xin tràn trọng câm ơn Lãnh dạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (HƯST), Phông Dào lạo. Viện

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

Diện tư Viên thõng (SET), Bộ môn Diện tư và Kỳ thuật máy tinh và TT Dào lạo thực hành đà lạo điêu kiện thuận lợi cho nghiên cứu sinh trong suốt quá t

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà ô trự và lận lình giúp đờ lác gia trong quá trình thực hiện luận án.Tác giã câm ơn chương trinh 911. Bộ Giáo dục vã Đào tạo dã tài trợ cho nghiên cứu

sinh. Cam ơn SET. 11UST đà lài trợ thõng qua đe lài nghiên cứu khoa học cấp CƯ sờ với mà 12016-PC-108.Cuối cùng, lõi xin bày lo lòng bicl on đen song Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

ihãn phụ mâu. VỌ' và hai con vì nhùng sự thúc dây. khích lệ vã hy sinh nhiều trong thời gian vữa qua. Đây chinh lá dộng lực to lớn giúp lác giá vượt q

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

ua mọi Irơ ngại đẽ hoàn ihành luận án này.rác gia luận ánDẠNG KHÁNH HÒAliMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN......................................................i