Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THỊ THU HÂNGTHIẾT KỄ BỘ ĐIỀU KHIẾN MỜ THEO ĐẠI SÕ GIA TỨ CHO ROBOT 2 BẬC Tự DOChuyên ngà

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do ành: Kỹ thuật điêu khiến và tự động hóa Mã số:LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTKHOA CHUYÊN MỎN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỚNG KHOAPGS.TS. LẠI KHAC LàiPHÒNG Đ

ÀO TẠOTHÁI NGUYÊN 2018iiLÒĨ CAM ĐOANTên tôi là: Nguyên Thị Thu HângSinh ngày: 25/8/1991Học viên lớp cao học Khóa 18 - Kỳ thuật điêu khiên và tự động h Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

óa - Trường Đại học kỳ thuật công nghiệp Thái NguyênHiện đang công tác tại: Trường cao đắng nghê số 1- Bộ Quốc PhòngXin cam đoan vẽ luận văn “ Thiết k

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ê bộ điêu khiến mờ theo đại sô gia tứ cho robot 2 bậc tự do” do thầy giáo PGS.TS Lại Khắc Lài hướng dân là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cà

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do à yêu câu của thầy giáo hướng dàn. Nẽu có vấn đê gì trong nội dung của luận văn tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm vứi lời cam đoan của mình/.Thái

Nguyên, ngày tháng nàm 2018Học viênNguyễn Thị Thu HằngillLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cứu. làm việc khẩn trương được sự giúp đờ, hướng dần tận tình Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

của thây PGS - TS Lại Khắc Lãi. luận văn với đê tài “Thiết kê bộ điêu khiến mờ theo đại sô gia tứ cho robot 2 bậc tự do” đà được hoàn thành.Tác giả x

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

in bày tỏ lòng biết ơn sâu sâc đến:Thây giáo hướng dần PGS - TS Lại Khắc Lãi đã tận tình chi dần, giúp đờ tác già hoàn thành luận văn này.Khoa sau đại

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do ư quá trình nghiên cứu thực hiện luận văn.Toàn thể các đồng nghiệp, bạn bè, gia đình dà quan tâm động viên, giúp đờ trong suốt quá trình học tập.ivMỤC

LỤCLỜI CAM ĐOAN................................................iiLỜI CẢM ƠN.................................................iiiMUC-LUC............... Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

......................................ivDANH MUC CÁC HÌNH VÈ........................................vịDANH MUC NHỮNG CHỪ VIẾTTÂT......................

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

............viPHẦN MỜ ĐẦU..................................................1