Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ TIIUẠT CÒNG NGHIỆPff NKNGUYÊN THỊ THU HÀNGTHIÉT KÉ Bộ Đ1ẺU KHIỂN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự 1)0Chu

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do uyên ngành: Kỹ thuật diều khiển và tự dộng hóa Mã số:LUẬN VĂN THẠC sl KỲ THUẬTKHOA CHUYÊN MÔNNGƯỜI 111 ỨNG D.ÝN KHOA IIỌCTRI ỪNG KIIOAPGS.TS. LẠI KHÁC

LÃIPHÒNG ĐÀO TẠOTHÁI NGUYÊN 2018iiLỜI CAM ĐOANTên lôi là: Nguyen Thị Thu HangSinh ngày: 25/8/1991Học viên lớp cao học Khóa 1 <8 - Kỳ thuật diêu khiên Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

và lự dộng hóa - Trường Đại học kỳ thuật công nghiệp Thái NguyênHiện đang công lác lại: Trường cao dâng nghề số 1- Bộ Quốc PhòngXin cam đoan về luận

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

văn “ Thiết kế bộ diều khiên mờ theo dại số gia tứ cho robot 2 bậc tự do” do ihầy giáo PGS.TS Lại Khắc Ixìi hướng dẫn là công trình nghiên cứu cua riê

DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ TIIUẠT CÒNG NGHIỆPff NKNGUYÊN THỊ THU HÀNGTHIÉT KÉ Bộ Đ1ẺU KHIỂN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự 1)0Chu

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do trong de cương và yêu can của ihầy giáo hướng dần. Neu có vấn dề gì trong nội dung của luận van tác gia xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lừi cam doa

n của mình/.Thái Nguyên, ngày tháng nam 2018Học viên ♦Nguyền Thi Thu HằngiiiLỜI CẤM ƠNSau thời gian nghiên cửu, làm việc khẩn trương được sự giúp đờ. Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

hướng dẫn tận tinh của thảy PGS - TS Lại Khắc Lãi, luận vàn với đề tải “Thiết kế bộ (liền khiên mờ theo dại số gia từ cho robot 2 bậc tự do” đà được h

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

oàn thành.Tác gia xin bày to lòng bièl ơn sâu sac đến:Thay giáo hướng dan PGS - TS Lại Khỉic Lài đà lận tinh chi dan. giúp dờ tác già hoàn thành luận

DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ TIIUẠT CÒNG NGHIỆPff NKNGUYÊN THỊ THU HÀNGTHIÉT KÉ Bộ Đ1ẺU KHIỂN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự 1)0Chu

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do rình học tập cùng như quả trinh nghiên cúu thực hiện luận vãn.Toàn thê các đông nghiệp, bạn bè. gia đinh đà quan lâm động viền, giúp dờ trong suốt quá

trinh học tập.ivMỊ c LỤCLỜI CAM ĐOAN ...............................................iiLỜĨCẢMƠN ..................................................iiiM Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ỤC LỤC.....................................................ivĐANH MỤC CÁC HÌNH VÈ........................................vi

DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ TIIUẠT CÒNG NGHIỆPff NKNGUYÊN THỊ THU HÀNGTHIÉT KÉ Bộ Đ1ẺU KHIỂN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự 1)0Chu