Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc A ROTORLÔNG SÓCLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiến và tự động hóaTHÁI NGUYÊN, 20172Mở đầu1Mục tiêu của luận vănViệc phát triển các phương pháp điều khiên nham đánh giá chất lượng điều khiên các hệ truyền động sử dụng động cơ nói chung vả sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha ro Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc tor lồng sóc nói riêng vẫn là vắn đề được nhiều nhà khoa học quan tâm. Việc nghiên cứu thiết kế điều khiên động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
bảng bộ điều khiên tựa theo thu động (Passivity based) nhằm đánh giá kha năng ứng dụng cua phương pháp này cho hệ thống tử đó cỏ thê triển khai ứng d1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc n và đang mong muốn tìm hiẻu một sổ mò hình điều khiên hiện đại trong đó có hệ thống điểu khiên động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc bằng phương pháp điều khiên phi tuyến tựa theo thụ động nhẳm nâng cao năng lực giáng dạy và nghiên cửu khoa học cho các giáo viên. Việc nghiên cứu hê thống điều khiển Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc đông cơ không đồng bộ ba pha rotor lòng sóc bảng phương pháp điêu khiên tựa theo thụ động (Passivity based) sè giúp tôi có có sờ đề xây dựng mô hình hThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ệ thống thí nghiêm tai Trường Cao đẳng Công Thương Thái Nguyên. Vì vậy tôi chọn đề lài: "Thiết kề bộ điều khiên phi tuyền đê điều khiên đụng cơ không 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc kha năng áp dụng bộ điều khiến tựa theo thụ động để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha pha rotor lồng sóc .-Thiết kể bộ điểu khiên tựa theo thụ động (passivity based) vã đánh giá chat lượng bằng mô phóng Matlab-Simulink.3Nộl dung cùa luận vãnVói mục liêu đặt ra. nội dung luận văn bao gồm các c Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc hương sau:Chương I: Tòng quan và cấu trúc điều khiên động cơ không đồng bộ 3 pha rotor long sócChương 2: Đánh giá khã năng áp dụng phương pháp điều khThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
iên tựa theo thụ động (passivity - based) cho hệ thống3Chương 3: Thiẽl kê bộ điêu khiên lựa theo ihụ độngChương 4: Đánh giá chài lượng điêu khiên băng1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ộng cơ không đồng hộ 3 pha rotor lông sócMột đặc điếm nối bật cua động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc (KĐB-RTLS) đó lả có kết cấu bền vừng về mặt cơ học và giá thành lương đổi rẽ. Bên cạnh đó. cùng với sư tiến bộ không ngừng của kỳ thuật điên tử và sự ra đời của nhiều phương pháp điều khiển h Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc iện đại. động cơ KĐB-RTLS đà trờ thành một cơ cấu chấp hành khó có thế thay thế trong các hệ truyền đông. Tuy nhiên động cơ K.ĐB-RTLS lại là một đối tThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ượng phi tuyến nên khó về mặt điều khiên. Đặc diêm phi tuyến cùa động cơ KĐB-RTLS không chi thế hiện ờ cấu trúc mô hình cùa đối tượng mà còn thê hiện 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc mô hình hóa các phần từ phi tuyến cùa động cơ với mục đích có được mô hình chính xác nhất, lừ đó nâng cao được chất lượng điều khiên động cơ. Chính vì vây luận văn sè trình bày tổng quan một số nhùng yếu tố tạo nên đặc diêm phi tuyến tham số mô hình động cơ đà được các nhà khoa học công bổ. Bên cạn Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc h đó sè đi vào xây dựng mô hình của động cơ KĐB-RTLS, từ đó chỉ ra các đặc điếm phi tuyến trong mỏ hình động cơ.1.1.1.Những yếu tố tạo nên đặc điểm phThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
i tuyến cùa tham sổ mô hĩnh động cơ/./././. Hiện tượng bào hoà từ[4,5,11 JHình I. I: a) Đặc tính lừ hoá và b) đặc tính lừ hóa trung bình51ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook