Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỀN THỊ KIỀU TRANGTTTTÉT KÉ BỌ DĨẺU KTĨĨẼN PTD TTĨÍCĨT NGĨĨĨ NĨTỜ SUY LUẬN MỜ VÀ ÚNG DỤNG CH

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở HO HỆ TRUYỀN DỘNG C Ó KHE HÔLUẬN VĂN TĨĨẠC Sĩ KỸ THUẬTChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiến và tự dộng hóaTHÁI NGUYÊN 2019ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI H

ỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THỊ KIỀU TRANGBộ DIỀU KH1ỀN Pll) THÍCH NGHI NHÒ SUY LUẬN MỜ VÀ ỨNG DỤNG CIIOIIẸ TRUYÉN DỌNG CỚ KIIE IIỜChuyên ngành: Kỹ Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

thuật diều khiển và tự dộng hóa Mã số:LUẬN VĂN THẠC sỉ KỲ THUẬTKHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOATS. LÊ THỊ THU HÀPHÒNG ĐÀO TẠOTHÁI

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

NGUYÊN 2019LỜI CAM ĐOANTôi là Nguyền Thị Kiều Trang sinh ngày 13 tháng 11 năm 1991, học viên cao học lớp CK-K20 tại trướng Đại học kỳ thuật công nghiệ

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở ghiên cứu cùa riêng tôi dưới sự hướng dẫn cùa TS. Lê Thị Thu Hà. Các nguồn lài liệu (ham khao liên quan đều dược trích xuất rõ ràng.Nếu có diều gì khô

ng dứng với lời cam doan tòi xin chịu theo quy chế hiện hành.ỉ hái Nguyên, ngày tháng 10 năm 2019Học viênNguyễn Thị Kiều TrangiiiLỜI CẤM ƠNSau một thờ Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

i gian nỏ lực thực hiện luận văn đến nay luận văn cùa em đà được hoàn thành. Em xin gửi lời câm ơu chân thành tới cỏ giáo hưởng dẫn TS. Lê Thị Thu Hà

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

đà định hưởng và hướng dần tận tinh giúp em hoàn thành được luận văn theo tiến độ dể ra. Ngoài ra em cùng xin dược gửi lời căm ơn tới các thầy cò tron

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở các dồng nghiệp dà luôn ỡ bên động viên cm thực hiện đề tài này.• <•- • • •Thái Nguyên, ngày tháng 10 năm 2019Học viênNguyền Thị Kiều TrangivMỤC LỤCLÒ

I NÓI DẢU...............................................................................IMỜ ĐÀU....................................................... Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

.............................21Lý do chọn de tài...................................................................22Mục đích cùa đê lãi..............

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

...................................................2