Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid DẠNG POLYSOLENOIDLUẬN VĂN THẠC sĩ KỶ THUẬTCHI YÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIẾU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓANGUÔI HƯỚNG ĐẢN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỀN NHƯHIẺNTHÁI NGUYÊN - 2017DẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP• ♦ ♦ •NGUYỀN NGỌC LIÊMTI1IỀT KỀH1ỀU KI1IÉN TÁCH KÊNH CI1O TRUYỀN DỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH TH Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid ÍCH VĨNH cửu DẠNG POLYSOLENOIDCHUYÊN NGHANH KỸ THUẬT DIÉU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓA Mã số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sì KỸ THUẬTKHOA CHUYÊN .MÔNTRƯỞNG KHOANThiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
Gl ỜI HƯỚNG DẤN KHOAHỌCPGS.TS NGUYỀN NHU I1IENPHÒNG BÀO TẠOThái nguyên, 20171MỚ DÀI1Khái quát chungTruyền động điện có vai trò rat quan trọng trong taĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid quá trinh còng nghệ. Trong đó phan lư trung lầm không the thiếu được trong các hệ thống truyền dộng diện chinh là dộng cơ diện. Các loại dộng cơ dược sử dụng trong hệ thong truyền động điện ràt đa dạng có thê được kê ra ờ đây như động CƯ một chiêu (ĐCMC), dộng cơ không dong bộ (ĐCKĐB), dộng cơ bước Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid , dộng cơ servo,... Các động CƯ quay tròn truyền thống thi đâu ra la nhận được chính là loe độ quay và momen trên dầu trục dộng cơ. Với sự phát triểnThiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
của khoa học công nghệ các dây chuyên công nghệ lap ráp tự động ngày càng trờ nên linh hoạt, yêu cầu cao về dộ chính xác vị trí, tốc độ và tác dộng nhĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid phức tạp do ton tại các phần tử tiling gian, độ chính xác và hiệu suất cùa hệ thong thấp do sai số tích lũy của các phan tư có trong toàn hệ thống. Bang cách sư dụng các loại dộng CƯ cỏ kha năng tạo chuyên động thảng trực tiếp (động cơ tuyên tinh) cho phép loại tiìr nhưng nhược diêm trênĐộng cơ tuyê Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid n tinh hiện dà dược ứng dụng trong thực tiền ỡ mọi dái công suất, ơ dãi công suất lớn chúng hiện diện trong cơ cấu truyền dộng dùng trong các phương tThiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
iện giao thông như làu điện, xe bus nhanh (Metro). Trong dai công suất trung binh và nhó nó dược ứng dụng trong việc diều khiên tự dộng máy công cụ kỳĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid g nhanh.l ại Việt Nam, doi tượng nảy gan như bị bó quên và chưa dược nghiên cửu nhiều. De tài nham nghiên cửu các vấn đề điều khicn DCTT DBKTVC Polysolenoide của còng ty LinMot. Đây là loại dộng cơ dược sú dụng nhiều trong các loại robot song song ( Hexapod )22Tính cấp thiết cùa đề tàiNhũng tiềm nân Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid g cùng như vận dụng của động cơ tuyến tinh trong cóng nghiệp ngày càng phát triển vỉ nhừng ưu diêm vượt trội về chat lượng động học củng như khả năngThiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
tự động hóa cao trong các dây chuyền sân xuất. Một yếu tố rat được quan tâm ớ dây chính là độ chính xác về vị tri cua các hệ thong khi sư dụng dộng cơĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid việc thiết kế bộ điều khiên cho doi tượng động cơ tuyên tinh. Chính vi vậy song hành với các thiết bị phan cứng thì nhiệm vụ thiết kế bộ dieu khiên cho động cơ tuyến tính chính là một yêu cầu cap thiết dược dặt ra.3Mục tiêu nghiên cứuLuận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán họ Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid c của động cơ tuyến tinh (rotor chuyên động thảng), trên cơ sờ đỏ tiến hành thiết ke điều khiên có tách kênh cho dộng cơ tuyến tinh loại kích thích vĩThiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid
nh cứu dạng Polysolenoid. thực hiện điêu khiên bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỳ dạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước. Toàn bộ dòng ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid ụng mô hình toán học dộng cơ tuyên tính kích thích vĩnh cừu dạng Polysolenoid.ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KÉ ĐIỀU KHIÊN TẤC TI KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cưuGọi ngay
Chat zalo
Facebook