Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỤ DONgười hướng dẫn: TS. LÊ HOÀI

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do NAM Sinh viên thực hiện: TRẤN VÃN DONGUYÊN ĐÌNH DANHĐà Nằng, 12/2019TÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP1Tên đề tài: Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự doSinh viên

thực hiện: Nguyền Đinh DanhLớp: 15CDT1 MSV: 101150159Trần Văn ĐổLớp: 15CDT1 MSV: 101150160Giáo viên hướng dần: TS. Lê Hoài Nam2Nhu cầu thực tế của đề Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

tàiHiện nay. nhu cầu sứ dụng robot dẻ thay thế con người lâm những còng việc nặngnhọc, cũng như trong những mòi trường khắc nghiệt ngây cảng cấp thiết

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

. Ngành còngnghiệp robot đang ngày càng phát triển theo nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau.Đề xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sân xuất tự

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỤ DONgười hướng dẫn: TS. LÊ HOÀI

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do khiến, thiết kế-Xây dựng mò hình điều4Nội dung đề tài đâ thựcquyết vắn đề này.- Mò hĩnh: 1-Bân vê: 5 (AO)-Thuyết minh gồm: 56 trang5. Ket qua đat đượ

c-Tìm hiêu chung về các loại robot.-Giai động hoc thuận và nghịch cua robot 6 bậc.-Nắm đươc phương pháp, thuật toán điểu khiên.-Thiết lập điều khiên h Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do

oạt động robotSinh viên thục hiênNguyễn Đinh Danh Trần Vẫn Đổ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỤ DONgười hướng dẫn: TS. LÊ HOÀI