Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano hướng dẫn:Người duyệt: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên :Lớp:TS. ĐANG PHƯỚC VINH TS.LE VIẺT LĨNH TRẤN NHẠT TRÌNH 101140189 14CDT2Đà Nảng, 2019TÓ

M TẤTThiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano Lê Viết Lình101140189Lớp: 14CDT2ra đời và các nguyên mầu tnrớc đây đàTên đề tài:Sinh viên thực Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

hiện:Số thẻ sinh viên:Nội dung :Đe tài trinh bây quá trinh thiết kế. chế tạo và điều khiển cánh tay robot chơi đàn piano. Robot cấu tạo bới hai bàn ta

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

y được điều khiên băng hai động cơ bước chuyên động trên thanh trượt. KJ1Ĩ vận hành, một tay robot dùng đánh hop âm và tay kia chạy nốt nhạc. Mồi bàn

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano tiết tấu đơn gian và gan như đáp ứng yêu cầu về tốc độ của bân nhạc. Đe tải tiến hành nghiên cửu một sổ nội dung sau :•Tim hiểu tống quan về đề tài,

lịch đươc thực hiên trên thế giới.•Tữ mô hình dược thiết ke. ta sè tiến hành mô hĩnh hóa mô hình đó bảng mỏ hĩnh toán, từ đó có thê phân tích về động Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

học cùng như động lực học. Từ những phân tích tiên ta sè tiến hãnh nghiên cứu các thuật toán điều khiển phù hợp.•Đe tâi cùng nghiên cứu tìm hiểu về đi

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ều khiên động cơ bước và servo, tru nhược điểm cùng như là phương pháp tính toán, phương pháp thực nghiệm.•Nghiên cứu thiết kế mò hình cơ khi. phũ hợp

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano , là những thành phan quan trong.Cuối cùng của đề tài sê án ra được một số kết luận về ảnh hưởng của các kết cấu đến việc điều khiên vã hiệu quả cùa c

ác bộ điều khiển đối với mò hĩnh.ĐẠI HOC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA KHOA cơ KHÍCỘNG HÒA XÃ HỘI CHÌ NGHĨA MẸT NAM Đỏc lâp - Tư do - Hanh phúcNHI Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬHọ tên sinh viên: LÊ VIẾT LÌNHsố thê sinh viên: 101140189Lớp: 14CDT2Khoa: Cơ khíNgành: Cơ điện tử1Tên đề rủi đồ án:Th

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

iết kế và chế lạo cánh tay robot chơi đàn piano2Dề lải thuộc diện: □ Có ký kết thỏa thuận sớ hữu ỉn' tuệ dời với kết quá thực hiện

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười