Thiết kế và chế tạo robot delta
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot delta
Thiết kế và chế tạo robot delta
TÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tải: Thiết kế và chế tạo robot Delta Sinh viên thực hiện: Lẻ Tấn VinhLớp: 15CDT1Lớp: 15CDT1MSSV: 101150197MSSV: 1011501 Thiết kế và chế tạo robot delta 173Nguyễn Viết LongGiàng viên hướng dần: TS. Lẻ Hoài NamGiàng viên duyệt:PGS.TS. Trần Xuân Tủy❖Nhu cầu thực tể cùa đề tâiNgày nay. robot đang chiếm một ví tri quan trọng trong các dây chuyền sàn xuất tự động. Vói những ưu điểm vượt trội về tốc độ lâm việc cùa robot Delta thi việc nghiên cứu. thiết k Thiết kế và chế tạo robot delta ế và che tạo chúng đang thực sự là một nhu cau cấp thiết. Đặc diêm của robot Delta là vói nhưng yêu khác nhau về vũng làm việc thi bên cạnh đó củng cóThiết kế và chế tạo robot delta
nhùng bô thông số khác nhau về kích thước cùa robot. Trong khuôn khổ cùa để tài này sè trình bày về quá trinh nghiên cứu và thiết kế rob^f < i từ vùnTÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tải: Thiết kế và chế tạo robot Delta Sinh viên thực hiện: Lẻ Tấn VinhLớp: 15CDT1Lớp: 15CDT1MSSV: 101150197MSSV: 1011501 Thiết kế và chế tạo robot delta .ng c. c áốy chuyền phân loại sản phẩm trên các băng tãi động.❖Nội dung đề tài đà thực hiệnMô hình: 1. Bân vè: 5. Th 'yết m.-.h gồm: 62 trang.❖Kết quà đạt đượcPhần lí thityểí:+ Tìm hiểu chung về các loại robot, biết được ưu và nhược điểm cua mỗi loại.+ Nam được phàn động học của robot Delta, tinh to Thiết kế và chế tạo robot delta án động lực học, vùng làm việc của robot Delta.+ Tinh chọn và lìm hiểu về động cơ. driver điều khiên động cơ. thuật toán điều khiên chúng.Phần ỉhiểí kThiết kế và chế tạo robot delta
ế thực tế:+ Viết chương trinh giãi bài toán động học. động lực học và mò phỏng robot Delta.+ Thiết kế 3D và 2D các chi tiết robot Delta.+ Thiết kế tu TÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tải: Thiết kế và chế tạo robot Delta Sinh viên thực hiện: Lẻ Tấn VinhLớp: 15CDT1Lớp: 15CDT1MSSV: 101150197MSSV: 1011501 Thiết kế và chế tạo robot delta A VIỆT NAMĐẠI HOC ĐẢ NÂNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍNHIỆM \T ĐỎ ẤN TÓT NGHIỆPĐộc lâp - Tư do - Hanh phúcSinh viên thực hiện: Lè Tân VinhNguyễn Viet LongTên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot DeltaLớp: 15CDT1Lớp: 15CDT1MSSV: 101150197 Thiết kế và chế tạo robot delta TÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tải: Thiết kế và chế tạo robot Delta Sinh viên thực hiện: Lẻ Tấn VinhLớp: 15CDT1Lớp: 15CDT1MSSV: 101150197MSSV: 1011501Gọi ngay
Chat zalo
Facebook