Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ẩmNgười hướng dẫn: Ths. NGUYỀN ĐÁC Lực Sinh viên thực hiện: NGUYỀN VĂN BÌNHNGUYỀN VÃN HOANSổ thẻ sinh viên : 101140175101140182Lớp: 14CDT2Dà Năng, 12/2019TÓM TẤT ĐÓ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài: THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẤN PHẤMHọ và tên sinh viên: NGUYỀN VĂN HOAN MSSV: 101140182NGUYỀN V Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ÃN BĨNH MSSV: 101140175Líýp: 14CDT21Tính cấp thiếtNgànlì công nghiệp trên thế giới đà đưa được sân pham Robot vào công nghiệp đê phục vụ sân xuất, thậThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
m chi phục vụ nhu cầu giãi tri cùng như chăm sóc con người. Với ngành còng nghiệp cua Việt Nam thì robot chưa được xuắt hiện nhiều trong các dây chuyềĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm i “Robot scara phân loại sân phẩm”. Đe tải này hướng tới có thể thay the các bộ điều khiên cùa các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điểu khiên tối ưu cho các đối tượng sân xuất, mà các đổi tượng nãy còn thích hợp với điều kiện sàn xuất ở nước ta. Vói các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình đê s Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm inh viên thực nghiệm và nghiên cứu, cho các bạn một cái nhìn cụ thẻ. thực tiễn hơn về robot.2Mục tiêu nghiên cứuXây dựng mô hĩnh Robot Scara phàn loạiThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
sàn phẩm theo chiều cao. Mã cụ thể ở đây Là điều khiến Robot Scara tự động dưa trên nền táng Arduino.3Phương pháp nghiên cứuNghiên cứu lý luận: Tồng ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm giá nội dung nghiên cứu trong quá trinh xây dựng mò hình Robot Scara phân loại sàn phàm. Đe xuất phương án xây dựng, chế tạo hệ thống cho phù hop.4Phạm vi nghiên cứuMò hình hệ thống Robot Scara phân loại sân phẩm thiết kế ra với phạm vi trong nhà trường, ứng dụng trong giáng dạy đê giúp các bạn sinh Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm viên hiểu biêt rô hơn về robot cùng như biết áp dung các kiến thức đà học vào thực tê.5Bố cục đề tàiĐề lài gồm có 5 chương:Chương ỉ: Tổng quan về đềThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
tài. Chương này chu yếu cung cấp cho người đoc cái nhìn ban đầu về Robot Scara. từ lịch sử phát triển, đến lọi thế của nó so với các robot thòng thườnĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm Scara ứng dụng trong còng ngliièp.Chương 2: Thiết kế cơ khi. Chương này. ta sè phàn lích cấu trúc lựa chọn phương án thiết kế cùng như tinh toán thiết kế dần động cho robot, vả giải quyết các vấn đề cơ bán nhất của động học Robot Scara như tính toán động học thuận, dộng học ngược trên cơ sớ các phư Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ơng trinh liên kết bảng phương pháp hình học.Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiến. Chương này giải quyết các van đề liên quan đến việc chọn dòng viThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
điểu khiến trung tâm và các niodun thích hợp mạch điều khiến cho robot cùng như thiết kê mạch điện điều khiên nhâm đâm bão các chức năng co bàn cúa roĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm g trinh điều khiến cho vi diều khiên cùng như xây dựng giao diện giao tiếp giữa máy tính và vi điểu khiên nhằm giúp robot thực hiện theo đúng theo nguyên lý. sơ đồ thuật toán hoạt đông cùa Robot Scara.Chương 5: Két quá đạt được. Chương này sè trinh bày hình anh sán phàm sau khi hoàn thành, giao diện Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm điều khiên hoạt động của hệ thống.Cuối cùng là đánh giá kết luận và rút ra hạn chế kinh nghiệm đế có hướng phát triển đề tài.ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNGCỘNG HÒAThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
XÀ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập • Tự do • Hạnh phúcĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩGọi ngay
Chat zalo
Facebook