Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THVẠT co ĐIỆN TỬĐÈ TÀI:THIẾT KẾ VÀ CHÉ TẠO ROBOT Tự ĐÔNG ĐIỀU HƯỚNG MÔI

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà TRƯỜNG TRONG NHÀNgười hướng dẫn: TS. vỏ NHƯ THÀNHSinh viên thực hiện: TRẬN LÊ THANH KHOA TRẰN QUỐC HOÀNGSổ thẻ sinh viên : 101140147101140142Lớp: 14C

DT1Dà Năng, 2019TÓM TAT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài:Thiết kế và chế tạo robot tự động (liều hướng môi trườngtrong nhãsv thực hiện: Trần Lê Thanh Khoa M Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

SSV: 101140147 Lớp: 14(1)1 1Trần Quốc Hoàng MSSV: 101140142 Lớp: 14(1)11GV hướng dần: TS vỏ Như ThànhGV duyệt:TS Dạng Phước VinhNội dung đà làm đưực b

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

ao gồm các vấn đề sau:1Nhu cầu thực tế cùa để lãi:Hiện nay, kì thuậl robot đà và đang được ứng dụng rộng rài ờ nhiêu nước, nó đà đem lại hiệu quã lo l

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà ờ Việt Nam vần chưa cao. Cụ thề như trong mòi trường công nghiệp ớ nước ngoài.T'M .X. . AAGV là một loại robot dược sử dụng dê chuyên chơ nr dộng. Hay

lã robot nr dộng phục trong nhà hàng, quán cafe.Với mong muốn tạo ra nliừng robot có tinh ứng dụng cao như vậy cho dời sống cùng như trong sân XLiâl Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

công nghiệp nước la. nhóm chủng lồi đà quyết định chọn đê tài "Thiết kế vã chế tạo robot tự dộng diều hướng môi trường trong nhã" làm dề tãi tốt nghiệ

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

p.2Phạm vi nghiêu cứu của dề tài tốt nghiệp:J Nghiên cửu. thiết kế vã chế tạo robot có thê tạo bàn dồ 2D. 3D và tự dộng diều hướng trên ban dồ.J Nghiê

Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà thuyết minh: SI trangJ Số bân vẽ: 6 bân vè AOJ Mô hình: 14Kết quả dạt được:•Phần lý thuyếtJ Nghiên cứu. úng dung thành còng ROS đế chế tạo robotJ Rob

ot có khá nâng quét bân đồ và lự điều hướng rat toi. Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà