Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ T Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển THUẬTThái nguyên - 2014Sô hóa bới Trung tâm Học liệuhttt):/hvww. Irc-rnu. edu. vnỉMỚDẢUTính cap thiết cùa dề tài: Việc ứng dụng mạng nư-ron trong nhận dạng và dặc biệt trong lình vực diêu khiên cỏn gặp phái nhiêu khó khăn như van dề lim nghiệm lôi ưu loàn cục. lốc độ học. kha nang đáp ứng linh nâng Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển thời gian thực cúa hệ thong. Tuy nhiên trong những năm gần dây dã ra dời một loại mạng nư-ron mới với phương pháp huân luyện đơn gian và nhanh hon. MạỨng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
ng mới này có tên gọi khác nhau gom: Reservoir Computing Networks (RCN), Echo State Networks (ESN) và Liquid Stale Machines (LSM). Nhưng về ban chai lĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ T Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển thành còng trong dự đoán chuỗi thời gian hồn loạn không có nhiều và bài toán thích nghi nhanh, nhưng chưa được ứng dụng vào lĩnh x ực nhận dạng hệ thống và thiết kê bộ điểu khiến dựa trên cơ sờ mạng này.Mạng reservoir là một ý tướng nghiên cứu tương đỏi mới vả vẫn còn nhiều van đề mờ và hướng nghiê Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển n cứu trong tương lai. Xuất phát từ lý do đó nen tôi đã tự de xuất hướng nghiên cứu và chọn đề tài: “ ứng dụng mạng Reservoir trong nhận dạng và diêuỨng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
khiên”.Mục tiêu chính cùa dề tài: Nàng cao phương pháp huấn luyện mạng reservoir và ứng dụng dể nhận dạng hệ thong vã thiết kế bộ diều khiên nơ-ron.DeĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ T Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển cúu như: Máy tinh, phan mem Matlab, Neural Network Toolbox 2013.Việc nghiên cứu ứng dụng mạng Reservoir trong nhận dạng và điều khiên dôi hôi phái cỏ những hiếu biết nhất định về mạng nơ ron, sữ dụng phan mềm matlab.Kết quá dự kiến cẩn đạt đưọc:Sô hóa bởì Trung tâm Học liệiíhttpỉ//www, Ịrc-tnu. edu. Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển vnỉ-Khai thác công cụ Neural Networks Toolbox trong Matlab 2013, viết tài liệu hướng dẫn sử dụng công cụ này.-Viết chương trinh huấn luyện cho mạng rỨng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
eservoir trong Matlab.-So sánh kết qua huấn luyện mạng reservoir với các tham số mạng ban đau khác nhau cho một số đối tượng thử nghiệm.-Đe xuất phươnĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ T Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển êu khiên trên cơ sờ mạng reservoir trong Matlab và kiêm chứng chat lượng điều khiên trên doi tượng thực là mô hình cánh tay máy 1 bậc tự do.Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm:Nghiên cứu lý thuyết:-Nghiên cứu mạng reservoir, Viet chương trình huấn luyện cho mạng re Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển servoir trong Matlab.-Mô hình hóa và huấn luyện mạng trên cơ sỡ phân mem Matlab. Neural Networks Toolbox bàn 2013.-Viet chương trinh nhận dạng hệ thonỨng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
g và huấn luyện bộ điêu khiên trên cơ sờ mạng reservoir trong Matlab.Nghiên cứu thực nghiệm-Chạy thử nghiệm chương trinh trên Matlab.-Thực nghiệm trênĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ T Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển hư cánh tay máyĐe tài sẽ trinh bày theo nhùng nội dung sau:Chương ỉ: Giới thiệu về mạng ReservoirChương II: Tìm hièu công cụ mạng nơ ron trong MatlabChương III: Ưng dụng mạng Reservoir trong nhận dạng hệ thốngChương IV: Điều khiên cánh tay máy 1 bậc tự do trong phòng thi nghiệm Ket quà và kiên nghị Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRỊNH THỊ MINH NGVYẸTỦNG DỤNG MẠNG RESERVOIR TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIÈƯ KHIỂNLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ TGọi ngay
Chat zalo
Facebook