Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
1CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TSKH. HÒ ĐÁC LộcTS. NGUYỀN THANH PHƯƠNGLuận v Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa văn Thạc sĩ được bao vệ tại Trường Đại học Kỳ thuật công nghệTP. HCM ngày 02 tháng 02 nảm 2013Tliàiilĩ phần HÔI đồng đánh giá Luận văn Thạc sì gồm:(Ghi rỏ họ. tên. học hàm. học vị của Hội đồng chẩm bão vệ Luận vàn Thạc sĩ)1PGS.TS. BÙI XUÂN LÂM Chù tịch hội đồng.2TS. ĐÒNG VĂN HƯỞNGCB Phàn biện 1.3TS. Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa NGUYỀN HÙNGCB Phàn biện 2.4PGS.TS. NGÔ VÀN DƯỜNG ủy viên.5TS. TRƯƠNG VIỆT ANH ủy viên, thu ký.Xác nhân cua Chu tịch Hôi đồng đánh giá Luận sau kin LuĐiều khiển hệ thống bóng trên đĩa
ận văn đà được sứa chừa (nếu có).Chù tịch Hội đổng đánh giá LVTRƯỜNG ĐII KY Till ẠT CÓNG NGHẸ TP. HCM C ỌNG HÓA XÁ IIỌI CHÍT NGIHA MẸT NAM PHÔNG QLKII1CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TSKH. HÒ ĐÁC LộcTS. NGUYỀN THANH PHƯƠNGLuận v Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa F.N DÊ TÀI:TRẤN Tin THANH LÉ10.08.1968KỲ THUẬT DIỆNGiới tinh: NữNen sinh: SÀI GÒNMSHV: 1181031029DIẺU KHIÊN HẸ THÔNG BÓNG TRÊN DĨAII-NHIÊM vụ VÀ NỘI DƯNG:11.1. NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN.•Xây dựng mô hình toán cho hệ thống bóng - đĩa.•Xây dựng luật điểu khiển giúp hệ thống ổn định tại điểm càn bằng và ch Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa uyên động theo quỳ đạo xác định trước.• Đánh giá kểt qua mô phong, từ đó nít ra nhận xét về thuật toán và xác đinh thuật toán tôi ưu cho mô hình.11.2Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
NỘI DUNG LUẬN VÁN.- Chương 1: Glóì THIỆU T ỔNG QUANchương này nhàm giới thiệu vê mục liêu nghiên cứu đê lài. xác định giãi ihuậl diều khiến, xác dinh 1CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TSKH. HÒ ĐÁC LộcTS. NGUYỀN THANH PHƯƠNGLuận v1CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TSKH. HÒ ĐÁC LộcTS. NGUYỀN THANH PHƯƠNGLuận vGọi ngay
Chat zalo
Facebook