Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QVÓC GIA TP. HÔ CHÍ MINH....0Ỉ ỉr)....Cán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi HCán bộ chấm nhàn xét I :Cán bộ chấm nhận xét 2 :Luận ván thạc sì được bão vệ tại:HỌI ĐỎNG CHẤ.M BÀO VỆ LUẬN VÃN THẠC sỉ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngà

y...tháng...nãmTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐHCỌNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA MẸT NAM ĐỘC ÚP - Tự DO - HẠNH PHỨCTp. HCM, ngáy tháng nỗm 2006NHIỆM Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHo tên học viên: NGUYỀN THÁI ANH TUẤN Phái: NamNgày, tháng, năm sinh: 30/06/1981Nơi sinh: Tp. Hổ Chí MinhChuyên ngành: Điều khiên

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

học Kỹ thuậtMSHV: 01504386I-TÊN ĐẺ TÀI:ĐIÉU KHIÊN ROBOT PIONEER I)XDỪNG THỊ GIÁC NÓIII-NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:•Nghiên cứu kỹ thuật thị giác nổi áp dụng

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QVÓC GIA TP. HÔ CHÍ MINH....0Ỉ ỉr)....Cán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi ng gian nhờ hệ camera bị động.•Nghiên cứu khà năng nhận dạng dối tượng trong không gian thực thông qua hệ thị giác nồi.•Kết hợp các kết quà nghiên cứu

vào điều khiển mobile robot nhận dạng và bám theo mục tiêu di động trong môi trường thực.III-NGÀY GIAO NHIỆM vụ :IV-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:V-CÁN BỌ Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

HƯỚNG DÁN : TS. NGUYỀN ĐỨC THÀNHCÁN Bộ HƯỚNG DÁNCN BÔ MÒN QL CHUYỀN NGÀNHNội dung và đề cương luận vàn thạc sì đà được Hội đồng chuyên ngành thông qu

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

a.Ngày tháng năm 2006TRƯỞNG PHÒNG ĐT - SĐHTRƯỞNG KHOA QL NGÀNHLỜI CẢM ƠNEm xin chân thành câm ơn tất cà Qúy Thầy Cô khoa Diện Điện Từ, khoa Cơ khí nói

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QVÓC GIA TP. HÔ CHÍ MINH....0Ỉ ỉr)....Cán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi inh nghiệm học lập vô cùng quý báu và phong phú trong suốt thời gian học qua.Em xin gời đen thầy TS. Nguyen Dửc Thành lời câm ơn chân thành nhất. Thầy

dà hướng dẫn em rất tận tình trong suốt thời gian qua. Nhùng tài liệu bố ích mà thầy đà cung cấp cho em cũng như nhừng lời nhận xét góp ý dáng quý củ Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

a thầy dà giúp em có thể hoàn thành tốt luận văn nàyXin cam ơn tất cà các bạn đà động viên, giúp đờ trao đỗi kiến thức giúp tôi trong quá trinh thực h

Điều khiển robot PIONEER DX dùng thị giác nổi

iện luận vãn này.Cuối cũng xin to lõng biết ơn sâu sắc tới Ba Mẹ và tất ca nhùng người thân nhất, đà quan tâm dộng vicn (rong suốt nhùng năm học qua.T

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QVÓC GIA TP. HÔ CHÍ MINH....0Ỉ ỉr)....Cán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH