Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tử Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh ửGiảng viên hướng dần: PGS.TS Bùi Hâi I.CViện:Cơ khỉChừkýcũaGVIIDHÀ NỘI, 11/2020CỌNG HÒA XÂ HỘI CHU NGHĨA MẸT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VÃN THẠC sĩIIọ và tên tác giá luận văn: Phạm Hải QuânĐe tài luận vãn: Điều khiển thích nghi cho Robot Omni bổn bánhChuyên ngành: Kỹ Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh thuật cơ điện từMàsốSV: CA 190052rác giã, Người hướng dàn khoa học và Hội đồng chẩm luận vãn xác nhận tác gia dà sứa chừa, bô sung luận văn theo biênĐiều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
bán họp I lội dồng ngày 25/11 2020 với các nội dung sau:Chinh sưa một số lồi chế bán: bô sung các ứng dụng cụ thê cua Robot Omni: bò sung các sơ đò khTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tử Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh ng nám 2020l ác già luận vãnCIIỦ TỊCH IIỌI ĐÔNGĐÈ TÀI LlTẠN VĂNĐiều khiên thích nghi cho Robot Omni bốn bánh.Giáo viền hướng đản Ký vã ghi lộ họ lenLòi cám oilĐể hoàn thiện luận vãn. tòi xin được gừi lời cam ơn tới các thầy cô trong Bộ mòn Cơ học vật liệu vã kết cấu. Viện Cơ khi đà tạo điểu kiện cho Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh tòi học tập và nghiên cứu trong thời gian qua. Đặc biệt tôi xin được gưi lời câm ơn sâu sắc tới PGS. TS. Bùi Hai Lê đà giúp đờ tôi dể tòi hoàn thánhĐiều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
luận vãn ‘’Điều khiên thích nghi cho Robot Omni bon bánh”.I om tắt nội dung luận vănĐề tài “Điều khiên thích nghi cho Robot Omni bốn bánh” luận văn tậTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tử Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh mg (I.QR). điêu khiên BID. Nhược diêm cơ bản của các phương pháp này là phải biêl chinh xác mô hĩnh toán học cua hệ thống Robot Omni. Nhùng nãm gằn dây phát triển mạnh mè hướng nghiên cứu về diều khiên phi tuyến, dặc trưng là ứng dụng hàm diều khiên vã hàm diều khiên thích nghi Lyapunov cho Robot Om Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh ni. Hướng nghiên cứu này mang lại nhicu thành cồng trong điêu khicn các đồi lượng phi tuyên có mô hình bàt định kiêu hăng sô, đôi lượng luồn có thànhĐiều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
phân bàl định kicu hãng số và chịu ành hướng cúa nhiều lừ môi trường không bicl trước (ma sát. lực lác dộng...). Trên phương hưởng dó. luận vãn dặt raTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tử Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh diêm cùa các phương pháp dó làm nền táng phát triền nhùng đóng góp mới cùa luận án. Thứ hai. nghiên cứu xây dựng thuật toán điêu khicn thích nghi Iren cơ sờ kèl hợp với các phương pháp diều khiên phi tuyên. Phương pháp đicu khiên thích nghi luận văn sử dụng là thích nghi mờ và thích nghi noron áp d Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh ụng cho hệ thống Robot Omni với mò tã bằng mỏ hĩnh phi tuyển bất dịnh. tham số thay dôi dàm bão hệ kin òn định và bám quỳ dạo dặt. Bộ thích nghi mờ cỏĐiều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh
vai trò chinh định tham số bộ diều khiên. Bộ thích nghi noron sư dụng mạng nơ-ron hướng lâm đế xẩp xì các thành phần bất định. Các giãi thuật đề xuấtTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tử Điều khiển thích nghi cho robot omni bốn bánh cầu dặt trước.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỌILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho Robot Omni bốn bánhPHẠM HAI QUÂN quan097@gmail.comNgành Kỳ thuật cư diện tửGọi ngay
Chat zalo
Facebook