Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
Trang 1MỤC LỤCCHƯƠNG 1 GIỚI THIẸƯ......................................................4CHƯƠNG 2 HẸ THÓNG CON LẤC NGƯỢC QUAY TRÒN..................... Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF ............62.1.Giới thiệu...................................................... 62.2.Mồ hình toán.................................................... 72.3.Sơ đồ mó phóng hệ thống sừ dụng Matlab/Siniulink................ 8CHƯƠNG3 ĐIÈU KHIẺN TRƯỢT................................................ 103. Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF 1.Nguyên lý điểu khiên trượt..................................... 103.1.1.Điều khiển bám mục tiêu...................................... 113.1.2.PhươngĐiều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
pháp ôn định hoả...................................... 123.1.3.Hiện tượng chattering........................................ 143.2.Thiết kế bộ điều kTrang 1MỤC LỤCCHƯƠNG 1 GIỚI THIẸƯ......................................................4CHƯƠNG 2 HẸ THÓNG CON LẤC NGƯỢC QUAY TRÒN..................... Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF ................................................... 143.2.1.1. Thiết ké................................................ 153.2.1.2. Sơ đồ mỏ phòng bộ điều khiên trượt bằng Mattab./Simulink..... 153.2.1.3.Kết quá mỏ phông cho trường họp hệ thổng danh định...... 173.2.1.4.Tinh bền vừng dổi với sự thay Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF đời các thông số của đối tượng. 183.2.2.Thiết kề bộ điều khiên trượt (điều khiên 0. và ớc) cho hệ thong con lấcngược quay tròn........................Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
................................ 223.2.2.1. Thiết kể................................................ 223.2.2.2.Sơ đồ mô phông bộ điều khiến trượt bủngTrang 1MỤC LỤCCHƯƠNG 1 GIỚI THIẸƯ......................................................4CHƯƠNG 2 HẸ THÓNG CON LẤC NGƯỢC QUAY TRÒN..................... Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF số đổi tượng....... 27CHƯƠNG 4 NHẶN DẠNG MÔ HÌNH DỬNG MẠNG RBF...................................... 334.1.Giôùi thieiiu baoi toa ùn nhaan daĩng nioâ hình...................... 334.2.Caáu truùc cuũa moâ hình nhaãn daĩng duong ina'ing neuron RBF... 364.2.1.Moã hình maĩng nôn gian.................... Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF ........................ 384.2.2.Moă hình RBF-ARX................................................... 394.2.3.Moâ hình ntaỉng ART-RBF..................Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF
.......................... 394.3.Moăt soá thuaăt toaùn nhaãn daỉng moâ hình duong niaỉng RBF......... 404.3.1.Nhaiin daỉng caảu truùc.................Trang 1MỤC LỤCCHƯƠNG 1 GIỚI THIẸƯ......................................................4CHƯƠNG 2 HẸ THÓNG CON LẤC NGƯỢC QUAY TRÒN..................... Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình RBF means.................. 444.3.1.3.Lõĩa choỉn troi'ng taâm....................................... 45Trang 1MỤC LỤCCHƯƠNG 1 GIỚI THIẸƯ......................................................4CHƯƠNG 2 HẸ THÓNG CON LẤC NGƯỢC QUAY TRÒN.....................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook