Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh 1RƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN VIỆT KHOAMẠNG NO-RON THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỤ DOChuyên ngành: I Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do I ự dộng hỏaLUẬN VÃN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH. tháng 07 năm 2010TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÔNG dào tạo SD11CỌNG HÒA XÃ HỌI CHÌ NGHĨA MẸT NAM DỘC LẬP - TỤ DO - HẠNli PllicTp. HCM, ngày ... {háng ... nân) 2010NHIẸM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và lên học viên: NGUYỀN VIỆT KHOAPhái:NamNgây, tháng, năm sinh: 18 Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do - 10 - 1982Nơi sinh: Phũ YênChuyên ngành:Tự động hóaMSI IV: 01506359I.TÊN ĐÉ TÀI: MẠNG NO-RON THÍCH NGHI ĐIEU KIIIEN CÁNH TAYROBOT ILU BẠC Tự DOII.NHIMạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
ỆM VI VÀ NỘI DUNG:1Tìm hiếu mỏ hĩnh toán cũa cánh tay robot hai bậc tự do. cơ sở lý thuyết mạng nơ-ron RBT. diều khiển thích nghi trực tiếp dè diều khĐại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh 1RƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN VIỆT KHOAMẠNG NO-RON THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỤ DOChuyên ngành: I Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do án và điêu khiên thực trên mô hĩnh ihco giúi thuật điêu mạng ncy-ron ihích nghi.3Till công mô hình phần cứng cánh tay máy hai bậc tự do. mạch nguồn, mạch công suất, mạch dọc encoder, giao tiếp máy tinh với Card PCI 1710L qua Matlab.4Kiêm chứng giãi ihuậl và so sánh điêu khiên giùa mò hình thực và mô Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do hình toán.5Hướng phái triền đê tài và ứng dụng vào thực lien.III.NGÀY GIAO NIIIẸM vụ : 25 / 06 / 2009IV.NGÀY HOÀN THÀNH NIIIẸM VỤ:././ 2010V.CÁN BỌ HMạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
ƯỚNG DẤN: TS NGUYÊN TIIIẸN THÀNHCÁN Bộ HƯỚNG DANCN BỌ MÔNQL CHUYỀN NGÀNHTS. Nguyền Thiện ThànhTS. Nguyễn Đúc ThànhNội dung và đề cương luận vãn thạc sĐại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh 1RƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN VIỆT KHOAMẠNG NO-RON THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỤ DOChuyên ngành: I Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC ỌUÓC GIẢ TP HÒ CHÍ MINHCán bộ hướng dẩn khoa học: TS. Nguyễn Thiện ThànhCán bộ chấm nhận xét 1:.................................... Mạng bơ ron thích nghi điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh 1RƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN VIỆT KHOAMẠNG NO-RON THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỤ DOChuyên ngành: IGọi ngay
Chat zalo
Facebook