Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 102 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

Đại Học Quốc Gia Tp. Hổ Chí Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM VĂN TRỌNGTHIÉT KÉ BỌ ĐIỀU KHIẺN PID TRƯỢT CÁNH TAY MÈM DẺO 2 BẬC TỤ DổChuyên ngành: Tự đ

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do động hóaLUẬN VĂN THẠC sĩTP HÕ CHÍ MINH, tháng 07 nãm 2010CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC Qlĩóc GIA TP HÒ CHÍ MINHCán b

ộ hướng dẫn khoa học:cán bộ chấm nhận xét 1Cán bộ chấm nhận xét 2Luân vãn thạc sĩ được bâo vệ tại HỘI ĐÕNG CHÁM BAO VỆ LUẬN VÁN THẠC sìTRƯỜNG ĐẠI HOC Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

BÁCH KHOA, ngày ... tháng ... năm 2010TRƯỜNG DAI HỌC BÁCH KHOA PHÔNG DẤO TẠO SD1ICỘNG 11ÕA XÀ 11Ọ1 CHÌ NGHĨA VLÊT NAM DỘC LẠP - TỊ 1)0 - HẠNH Pllí cTp

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

. ỈỈCM. ngày ... ihánịỊ ... nám 2010NĨTTẸM VỤ LUẬN VÃN THẠC sĩHọ vã tên học viên: PHẠM VĂN TRỌNG Ngày, tháng, năm sinh: 18 .3 1982 ('huyên ngành:Tự độ

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do iết kế bộ diều khiên PID trượt.2Lập trình mô phóng hệ cánh tay máy mềm dẽo bằng Simulink vã file_M của Matlab điều khiên mô phóng mô hình toán và điểu

khiên thực trên mô hình3 Kiềm chứng giai thuật và so sánh điểu khiên giừa mô hình thực và mô hình toán.III.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 25 / 06 / 2009IV.NGÀY Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:..../..../2010V.CẤN Bộ Hướng DẤN: PGS.TSKH HỎ ĐẮC LộcCẤN BỌ HƯỚNG DẤNCN BỌ .MÔN ỌL C HUYỀN NGÀNHPGS.TSKII HỒ Đắc LộcTS. Nguyền Dứ

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cánh tay mềm dẻo hai bậc tự do

c I hànhNội dung và dề cương luận vãn thạc sĩ dã dược I lội dồng chuyên ngành thông qua.Ngày ... tháng ... năm 2010TRƯỜNG PHÒNG Dì - SDHTRƯỜNG KHOA QL