Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
LỜI CẢM ƠNEm xin chùn thành cam ơn sự hưởng dẫn và giúp đờ không thề thiều cua Thầy PGS. TS Lê Hoài Quắc trong quá trinh nghiên cứu dề tài.Em xin chân Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped n thành cam un các thày cô trong bộ môn Tự Dộng Hoã ( Khoa Diện-Diện lư) và các thầy cỏ tham gia trong quá trinh giăng dạy chuyên ngành, nhưng người dà dặt nền móng vừng cho sự nghiên cữu cua tôi trong dê lãi-Xin chân thành cam ơn sự ung hộ cua các Anh,chị trong lóp Cao Học Kỉ 5. các đông nghiệp tro Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped ng Bộ Mòn KỈDKTD i Khoa Cơ Khi).Kà cuõi cùng con xin dành lạng Cha và Mf...Thành pho Hồ Chi Minh ngày ÌO tháng ỉ / năm 2006Học viênNguyễn Quốc ChiMỤCXây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
LỤCLời cám ơnMục lục.................................................................i'lôm tắt đề lài.................................................LỜI CẢM ƠNEm xin chùn thành cam ơn sự hưởng dẫn và giúp đờ không thề thiều cua Thầy PGS. TS Lê Hoài Quắc trong quá trinh nghiên cứu dề tài.Em xin chân Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped ...viDanh mục bâng biêu.....................................................ixCHƯƠNG 1 TONG QUAN......................................................11.1Nhưng nghiên cứu và phát triền các loại Robot hiện nay............11.1.1Robot vehicle................................................I1.1.2Robot k Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped hông gian.............................................61.1.3Robot cõng ngliiệp.Robol cá nhãn Vá Robot dịch vụ...........101.2Robot Humanoid...........Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
........................................121.2.1Lược sir Robot Humanoid 2 chân..............................131.2.2Thành tựu trong linh vực Robot HumanLỜI CẢM ƠNEm xin chùn thành cam ơn sự hưởng dẫn và giúp đờ không thề thiều cua Thầy PGS. TS Lê Hoài Quắc trong quá trinh nghiên cứu dề tài.Em xin chân Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped umanoid 2 cliãn................211.3Những thách thúc trong nghiên cứu Robot Humanoid ................221.3.1Kcl cầu cơ kill.............................................231.3.2Mộ hình loàn................................................231.3.3Điều khiển cho robot biped................................ Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped ..231.3/1 Giá thành...................................................23CHƯƠNG 2 NHIỆM vụ LUẬN \ ẤN THẠC sì....................................242.1ĐặXây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped
t vấn dề.......................................................242.2Mục đích.........................................................242.3Giới hạn đê LỜI CẢM ƠNEm xin chùn thành cam ơn sự hưởng dẫn và giúp đờ không thề thiều cua Thầy PGS. TS Lê Hoài Quắc trong quá trinh nghiên cứu dề tài.Em xin chân Xây dựng mô hình động học, động lực học và phương pháp điều khiển cho robot biped ƯƠNG THỬC DI CHƯYẺN...........................273.1Giói thiệu các phirong thức vận động........................................28LỜI CẢM ƠNEm xin chùn thành cam ơn sự hưởng dẫn và giúp đờ không thề thiều cua Thầy PGS. TS Lê Hoài Quắc trong quá trinh nghiên cứu dề tài.Em xin chânGọi ngay
Chat zalo
Facebook